SICK激光雷达Tim系列数据接收

通过TCP收发Tim激光雷达的数据

Tim作为TCP服务器，是被动发送数据的，客户端连接到Tim后，需要先发送一个请求数据。

发送请求数据如下：

读取单次，发送的字符串为：string message = "\u0002sRN LMDscandata\u0003";  

连续读取，发送的字符串为：string message = "\u0002sEN LMDscandata 1\u0003"; 共19位

这些字符转成ascii码分别为：

单次：02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03          共17字节

连续：02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03     共19个字节

其中02在ascii中对应控制字符<STX>，表示开始

03在ascii中对应控制字符<ETX>，表示结束