学习通信原理之——什么是傅立叶级数

要学习通信，一定绕不开的就是傅里叶级数和傅里叶变换，之前学信号与系统的时候没有好好学，这里看了B站的网课，豁然开朗，所以特地来写一篇学习笔记，来激励自己，也算是检验自己学习成果了。

B站网课链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Et411R78v?share_source=copy_web

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Part 1 三角函数的正交性

首先要介绍的就是三角函数系：集合：
{ 1 , sin ⁡ x . cos ⁡ x , s i n 2 x , cos ⁡ 2 x , . . . . . . sin ⁡ n x , cos ⁡ n x } n = 0 , 1 , 2 , 3 , . . . . . . \left\{ 1,\sin x.\cos x,sin2x,\cos 2x,......\sin nx,\cos nx \right\} n=0,1,2,3,...... {1,sinx.cosx,sin2x,cos2x,......sinnx,cosnx}n=0,1,2,3,......
此处为什么没有0呢，因为

$$\begin{gathered} \sin \left(0\cdot x\right)=0 \\ \cos \left(0\cdot x\right)=0 \end{gathered}$$
所以省略了0

三角函数的正交性（就是垂直）：
$$\begin{gathered} {\int }_{-\pi }^{\pi }\sin \left(nx\right)\cos \left(mx\right)\mathrm{d}x\left(n\ne m\right)=0 \\ {\int }_{-\pi }^{\pi }\cos \left(nx\right)\cos \left(mx\right)\mathrm{d}x\left(n\ne m\right)=0 \end{gathered}$$

那么该如何证明呢？

证明过程：

因为
$$\cos \left(nx\right)\cdot \cos \left(mx\right)=\frac{1}{2}\left[\cos \left(n-m\right)x+\cos \left(n+m\right)x\right]$$

$$\begin{array}{rl}{\int }_{-\pi }^{\pi }\cos \left(nx\right)\cos \left(mx\right)\mathrm{d}x\left(n\ne m\right)& =\frac{1}{2}\left[{\int }_{-\pi }^{\pi }\cos \left(n-m\right)x\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\cos \left(n+m\right)x\mathrm{d}x\right]\\ & =\frac{1}{2}\left[\frac{\sin \left(n-m\right)x}{\left(n-m\right)}{\mid }_{-\pi }^{\pi }+\frac{\sin \left(n+m\right)x}{\left(n+m\right)}{\mid }_{-\pi }^{\pi }\right]\\ & =0\end{array}$$

$$IF\left(m=n\right){\int }_{-\pi }^{\pi }\cos \left(nx\right)\cos \left(mx\right)\mathrm{d}x=\frac{1}{2}\left[{\int }_{-\pi }^{\pi }1\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\cos \left(2nx\right)\mathrm{d}x\right]=\frac{1}{2}{\int }_{-\pi }^{\pi }1\mathrm{d}x=\pi$$
上式
$$\cos \left(2nx\right)=\cos \left(0\cdot x\right)\cdot \cos \left(2nx\right)=0$$
则最后只剩前一项

证明完毕

Part 2 周期为"2π"的函数展开为傅里叶级数

$$T=2\pi f\left(x\right)=f\left(x+2\pi \right)$$

这是傅里叶级数展开的一种写法

$$f\left(x\right)=\sum _{n=0}^{\infty }\left(a_n\cos nx+b_n\sin nx\right)$$

但我们可以看到，大部分书中都是这么写的

$$f\left(x\right)=\frac{a_0}{2}+\sum _{n=0}^{\infty }\left(a_n\cos nx+b_n\sin nx\right)$$

看到了两式的$a_0$不一样，为什么呢？

1.开始计算$a_0$

首先式子两边进行积分
$$f\left(x\right)=\sum _{n=0}^{\infty }\left(a_n\cos nx+b_n\sin nx\right)$$
得到
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }{a}_0\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(a_n\cos nx\right)\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(b_n\sin nx\right)\mathrm{d}x$$

我们可以将$a_n$和$b_n$提出到积分符号前，得到
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }{a}_0\mathrm{d}x+a_n{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(\cos nx\right)\mathrm{d}x+b_n{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(\sin nx\right)\mathrm{d}x$$

接下来，我们可以将cosnx和sinnx视作1cosnx和1sinnx，利用三角函数的正交性将这两项化为0

我们可以得到
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x=a_0{\int }_{-\pi }^{\pi }1\mathrm{d}x=2\pi a_0$$

最后，我们将$a_0$可以解出，

$$a_0=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x$$

与前式对照
$$f\left(x\right)=\frac{a_0}{2}+\sum _{n=0}^{\infty }\left(a_n\cos nx+b_n\sin nx\right)$$
为什么那里的$a_0$有1/2呢，其实就是为了看着方便，将$a_0$变为
$$a_0=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x$$

现在就感觉有点蒙蔽了，你这个$a_0$带入到式子中是除以2了，那$a_0$的原本的值就变化了，这里要强调一点，我们之前算出来的$a_0$，一直都是
$$a_0=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x$$
这里只是为了看起来方便，就加上了1/2，所以，一句话总结

此$a_0$非彼$a_0$

2.计算$a_n$

• 先两边同乘$cosmx$
• 两边再进行积分

可以得到如下式子
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\cos mx\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }\frac{a_0}{2}\cos mx\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(a_n\cos nx\cos mx\right)\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(b_n\sin nx\cos mx\right)\mathrm{d}x$$

同理，根据三角函数的正交性，我们可以得到
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\cos mx\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(a_n\cos nx\cos mx\right)\mathrm{d}x$$

当m=n时，整个式子就变成了
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\cos mx\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(a_n{\cos }^{2}nx\right)\mathrm{d}x$$

根据三角函数呀的正交性，可以将式子化为
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\cos mx\mathrm{d}x=a_n\pi$$

所以，计算出$a_n$
$$a_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\cos mx\mathrm{d}x$$

2.计算$b_n$

• 先两边同乘$sinnx$
• 两边再进行积分

可以得到如下式子
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\sin mx\mathrm{d}x={\int }_{-\pi }^{\pi }\frac{a_0}{2}\sin mx\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(a_n\cos nx\sin mx\right)\mathrm{d}x+{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(b_n\sin nx\sin mx\right)\mathrm{d}x$$

同理，根据三角函数的正交性，我们可以得到
$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\sin nx\mathrm{d}x=b_n{\int }_{-\pi }^{\pi }\sum _{n=1}^{\infty }\left(\sin nx\sin nx\right)\mathrm{d}x$$
因为${\int }_{-\pi }^{\pi }\left(\sin nx\sin nx\right)\mathrm{d}x=0$则

$${\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\sin nx\mathrm{d}x=b_n\pi$$

所以
$$b_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\sin nx\mathrm{d}x$$

总结

$$a_0=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\mathrm{d}x$$

$$a_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\cos nx\mathrm{d}x$$

$$b_n=\frac{1}{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }f\left(x\right)\sin nx\mathrm{d}x$$