ESP32基础应用之http client实验

已于 2024-05-20 14:27:23 修改
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分类专栏： # ESP32基础功能验证 文章标签： http 网络 java
于 2021-04-29 17:38:32 首次发布
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参考资料：《计算机网络（第7版）-谢希仁》

1 统一资源定位符URL

1.1 URL的格式

统一资源定位符URL(Uniform Resource Locator) 是用来表示从互联网上得到的资源位置和访问这些资源的方法。URL实际上就是在互联网上资源的地址。显然， 互联网上的所有资源， 都有一个唯一确定的URL。这里所说的 “ 资源” 是指在互联网上可以被访问的任何对象， 包括文件目录、 文件、 文档、 图像、 声音等， 以及与互联网相连的任何形式的数据。
URL相当于一个文件名在网络范围的扩展。 因此， URL 是与互联网相连的机器上的任何可访问对象的一个指针。 由于访问不同对象所使用的协议不同， 所以URL还指出读取某个对象时所使用的协议。 URL的一般形式由以下四个部分组成：
<协议>://<主机>:<端口>/<路径>

  1. ＜协议＞就是指使用什么协议来获取该万维网文档。 现在最常用的协议就是http（超文本传送协议HTTP），其次是ftp（文件传送协 议FTP）。
  2. ＜主机＞就是指出这个万维网文档是在哪一台主机上，即该主机在互联网上的域名。
  3. ＜端口＞就是指协议相对应的端口，如HTTP的默认端口号是80， 通常可省略。
  4. ＜路径＞就是指在该主机下资源存放的位置。

1.2 使用HTTP协议的URL

对于万维网的网点的访问要使用HTTP协议。 HTTP协议 的URL 的一般形式是：
http://<主机>:<端口>/<路径>
HTTP的默认端口号是80， 通常可省略。 若再省略文件的〈路径〉项， 则URL就指向互联网上的某个主页（home page）。
例如：https://www.espressif.com/， 只显示主页内容
在这里插入图片描述如果添加<路径>则可以链接该主机下各种资源
例如：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html
在这里插入图片描述

这里是乐鑫编程指南页面的URL。注意：上面的URL中使用了指向文件的路径， 而文件名就是最后的index.html。 后缀html （有时可写为htm）表示这是一个用超文本标记语言HTML写出的文件。

2 超文本传送协议 HTTP

HTTP协议定义了浏览器（即万维网客户进程）怎样向万维网服务器请求万维网文档，以及服务器怎样把文档传送给浏览器。

2.1 HTTP的报文结构

HTTP 有两类报文：
(1） 请求报文一一从客户向服务器发送请求报文， 见图6-12（a）。
(2） 响应报文一一从服务器到客户的回答， 见图6-12（b）。
在这里插入图片描述由于HTTP是面向文本的（text-oriented）， 因此在报文中的每一个字段都是 一些ASCII码串， 因而各个字段的长度都是不确定的。
HTTP 请求报文和响应报文都是由三个部分组成的。 可以看出， 这两种报文格式的区别就是开始行不同。

  1. 开始行， 用于区分是请求报文还是响应报文。 在请求报文中的开始行叫做请求行(Request-Line）， 而在响应报文中的开始行叫做状态行（Status-Line）。 在开始行的三个字段之间都以空格分隔开， 最后的 “CR” 和 “LF” 分别代表 回车 和 换行。
  2. 首部行， 用来说明浏览器、 服务器或报文主体的一些信息。 首部可以有好几行， 但也可以不使用。在每一个首部行中都有首部字段名和它的值，每一行结束的地方都要有“回车”和“换行”，整个首部行结束时 ，还有一空行将首部行和后面的实体主体分开。
  3. 实体主体（entity body）， 在请求报文中一般都不用这个字段， 而在响应报文中也可能没有这个字段。

2.1.1 HTTP请求报文

  1. 请求报文说明
    请求报文的第一行 “请求行” 只有三个内容， 即方法， 请求资源的URL， 以及HTTP的版本。
    请注意： 这里的名词 “ 方法 ” （method） 是面向对象技术中使用的专门名词。 所谓 “ 方法” 就是对所请求的对象进行的操作， 这些方法实际上也就是一些命令。 因此， 请求报文的类型是由它所采用的方法决定的。 这些常用的方法如下所示：
    在这里插入图片描述

  2. 请求报文举例
    下面是HTTP的请求报文的开始行〈即请求行）的格式。请注意，在GET后面有一个空格，接着是某个完整的URL，其后面又有个空格，最后是HTTP/1.1。例如，GET http://www.xyz.edu.cn/dir/index.htm HTTP/1.1
    下面是一个完整的HTTP请求报文的例子：
    在这里插入图片描述在请求行使用了相对URL（即省略了主机的域名〉是因为下面的首部行（第2行〉给出了主机的域名。第3行是告诉服务器不使用持续连接，表示浏览器希望服务器在传送完所请求的对象后即关闭TCP连接。这个请求报文没有实体主体。

2.1.2 HTTP响应报文

再看一下HTTP响应报文的主要特点。
每一个请求报文发出后，都能收到一个响应报文。响应报文的第一行就是状态行。
状态行包括三项内容，即HTTP的版本，状态码，以及解释状态码的简单短语。
状态码（Status-Code）都是三位数字的，分为5大类，这5大类的状态码都是以不同的数字开头的。
1xx表示通知信息，如请求收到了或正在进行处理。
2xx表示成功，如接受或知道了。
3xx表示重定向，如要完成请求还必须采取进步的行动。
4xx表示客户的差错，如请求中有错误的语法或不能完成。
5xx表示服务器的差错，如服务器失效无法完成请求。

3 HTTP实验工具httpbin.org

httpbin这个网站能测试 HTTP 请求和响应的各种信息，比如 cookie、ip、headers 和登录验证等，且支持 GET、POST 等多种方法，对 web 开发和测试很有帮助。即你可以向他发送请求，然后他会按照指定的规则将你的请求返回（查看你所发送请求中的信息）。，网页如下图所示
在这里插入图片描述

官方网站：httpbin.org

开源地址：httpbin.org

常用接口列表：
在这里插入图片描述

4 工程测试

使用的工程为 esp_http_client
在这里插入图片描述

函数详细分析请参考：ESP HTTP Client

4.1 工程烧录

  1. 将esp_http_client复制到自己创建的app目录下，这一步的目的是不破坏官方的完整例程
    在这里插入图片描述

  2. 进入配置菜单 idf.py menuconfig，配置wifi
    在这里插入图片描述

  3. 最后使用指令 idf.py -p COM11 flash monitor 编译烧录并打开串口助手
    在这里插入图片描述

4.2 工程分析

  1. 该工程默认使用的测试工具也是httpbin.org
    在这里插入图片描述
  2. 工程中进行了各种方法的测试，如url，host和path等
    在这里插入图片描述
    该工程里是全部一起测试，自己可以单独去测试，如仅留下http_rest_with_url();函数，屏蔽其他函数

4.3 工程代码分析

  1. HTTP 配置参数
    工程中都需要配置 esp_http_client_config_t ，其具体配置如下
    /**
 * @brief HTTP configuration
 */
typedef struct {
    const char                  *url;                /*统一资源定位符!< HTTP URL, the information on the URL is most important, it overrides the other fields below, if any */
    const char                  *host;               /*服务器域名或ip地址 !< Domain or IP as string */
    int                         port;                /*端口 http默认80 https 默认443!< Port to connect, default depend on esp_http_client_transport_t (80 or 443) */
    const char                  *username;           /*用户名，认证时使用!< Using for Http authentication */
    const char                  *password;           /*用户密码，认证时使用!< Using for Http authentication */
    esp_http_client_auth_type_t auth_type;           /*认证方式!< Http authentication type, see `esp_http_client_auth_type_t` */
    const char                  *path;               /*路径!< HTTP Path, if not set, default is `/` */
    const char                  *query;              /*请求参数!< HTTP query */
    const char                  *cert_pem;           /*证书!< SSL server certification, PEM format as string, if the client requires to verify server */
    const char                  *client_cert_pem;    /*!< SSL client certification, PEM format as string, if the server requires to verify client */
    const char                  *client_key_pem;     /*!< SSL client key, PEM format as string, if the server requires to verify client */
    esp_http_client_method_t    method;                   /*!< HTTP Method */
    int                         timeout_ms;               /*请求超时!< Network timeout in milliseconds */
    bool                        disable_auto_redirect;    /*!< Disable HTTP automatic redirects */
    int                         max_redirection_count;    /*!< Max redirection number, using default value if zero*/
    http_event_handle_cb        event_handler;             /*!< HTTP Event Handle */
    esp_http_client_transport_t transport_type;           /*!< HTTP transport type, see `esp_http_client_transport_t` */
    int                         buffer_size;              /*!< HTTP receive buffer size */
    int                         buffer_size_tx;           /*!< HTTP transmit buffer size */
    void                        *user_data;               /*!< HTTP user_data context */
    bool                        is_async;                 /*!< Set asynchronous mode, only supported with HTTPS for now */
    bool                        use_global_ca_store;      /*!< Use a global ca_store for all the connections in which this bool is set. */
    bool                        skip_cert_common_name_check;    /*!< Skip any validation of server certificate CN field */
} esp_http_client_config_t;

4.2.1 HTTP 实验之使用URL获取资源

  1. 方法（method）GET

    static void http_rest_with_url(void)
{
    char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};
    /**
     * NOTE: All the configuration parameters for http_client must be spefied either in URL or as host and path parameters.
     * If host and path parameters are not set, query parameter will be ignored. In such cases, query parameter should be specified in URL.
     *
     * If URL as well as host and path parameters are specified, values of host and path will be considered.
     */
	/*有些参数没有配置则会使用默认参数*/
    esp_http_client_config_t config = {
		.url = "http://httpbin.org/get",
		.method = HTTP_METHOD_GET,
        .event_handler = _http_event_handler,
        .user_data = local_response_buffer,        // Pass address of local buffer to get response
    };
    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);

    // GET
    esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);
    if (err == ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "HTTP GET Status = %d, content_length = %d",
                esp_http_client_get_status_code(client),
                esp_http_client_get_content_length(client));
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "HTTP GET request failed: %s", esp_err_to_name(err));
    }
    // ESP_LOG_BUFFER_HEX(TAG, local_response_buffer, strlen(local_response_buffer)); /*以十六进制形式输凿/
    ESP_LOGI(TAG, "recv data ---2 = %d %s\r\n", strlen(local_response_buffer), local_response_buffer); //打印数据
  
    esp_http_client_cleanup(client);
}

    编译程序，烧录到ESP32开发板，并通过串口打印，数据如下：
    在这里插入图片描述

  2. 方法（method）POST

    static void http_rest_with_url(void)
{
    char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};
    /**
     * NOTE: All the configuration parameters for http_client must be spefied either in URL or as host and path parameters.
     * If host and path parameters are not set, query parameter will be ignored. In such cases, query parameter should be specified in URL.
     *
     * If URL as well as host and path parameters are specified, values of host and path will be considered.
     */
	/*有些参数没有配置则会使用默认参数*/
    esp_http_client_config_t config = {
		.url = "http://httpbin.org/get",
		.method = HTTP_METHOD_GET,
        .event_handler = _http_event_handler,
        .user_data = local_response_buffer,        // Pass address of local buffer to get response
    };
    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);

    //POST
    //下面有些参数会被重新覆盖，如url、method
    const char *post_data = "{\"field1\":\"value1\"}";
    esp_http_client_set_url(client, "http://httpbin.org/post");
    esp_http_client_set_method(client, HTTP_METHOD_POST);
    esp_http_client_set_header(client, "Content-Type", "application/json");
    esp_http_client_set_post_field(client, post_data, strlen(post_data));
    err = esp_http_client_perform(client);
    if (err == ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "HTTP POST Status = %d, content_length = %d",
                esp_http_client_get_status_code(client),
                esp_http_client_get_content_length(client));
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "HTTP POST request failed: %s", esp_err_to_name(err));
    }
    ESP_LOGI(TAG, "POST recv len = %d ,data:\r\n %s ", strlen(local_response_buffer), local_response_buffer); //打印数据
  
    esp_http_client_cleanup(client);

    编译程序，烧录到ESP32开发板，并通过串口打印，数据如下：
    在这里插入图片描述

4.2.2 HTTP 实验之使用host和path获取资源

使用“host和path”和使用“URL”获取的资源是一样的

  1. 方法（method）GET

    static void http_rest_with_hostname_path(void)
{
	char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};
    esp_http_client_config_t config = {
        .host = "httpbin.org",
        .path = "/get",
        .query = "ESP", //在url中添加请求参数
        .transport_type = HTTP_TRANSPORT_OVER_TCP,
        .event_handler = _http_event_handler,
		.user_data = local_response_buffer,        // Pass address of local buffer to get response
    };
    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);

    // GET
    esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);
    if (err == ESP_OK) {
        ESP_LOGI(TAG, "HTTP GET Status = %d, content_length = %d",
                esp_http_client_get_status_code(client),
                esp_http_client_get_content_length(client));
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "HTTP GET request failed: %s", esp_err_to_name(err));
    }
    ESP_LOGI(TAG, "GET recv len = %d ,data:\r\n %s ", strlen(local_response_buffer), local_response_buffer); //打印数据
    esp_http_client_cleanup(client);
}

    编译程序，烧录到ESP32开发板，并通过串口打印，数据如下：
    在这里插入图片描述

4.2.3 其他方法

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