世界坐标系与像素坐标系的点互相转换

最新推荐文章于 2023-04-30 14:40:41 发布
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PD灬灰太狼
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用matlab仿真，将世界坐标系转化为像素坐标系
08-27
本程序结合我的博客而仿真的，网址是：https://mp.csdn.net/postedit/82115829
Qt坐标系转换（绘制逻辑坐标系）
05-26
本资源为Qt绘图基础，世界坐标系转换为逻辑坐标系。世界坐标系原点在视图左上角，本例子通过世界坐标转换，将坐标原点定位在视图中央，Y轴向上，X轴向右，并绘制坐标轴，基于逻辑坐标系下的绘图，可将转换关系函数取消生效，对比世界坐标系下的绘图。 重写PainterEvent函数： void QtPixPainter::paintEvent(QPaintEvent* event) { QPainter painter(this); // 反走样 painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); //物理坐标系与逻辑坐标系的转换，如果不转换，下面的绘图都是在世界坐标系下 setWorldTransform(painter); // 其他一些绘制矩形，多边形的例子，经过上面转换，都是在逻辑坐标系下 drawRectScale(painter); //draw_shearRect(painter); //利用rotate()函数进行比例变换，实现缩放效果 //draw_rotate_act(painter); //draw_by_save_restore(painter); //transform_draw_SinX(painter); transform_draw(painter); local_drawConvexPolygon(painter); } // 将世界坐标(原点左上角)转换为逻辑坐标（原点在屏幕中间） QPointF QtPixPainter::mapToScene(const QPointF& point) { QTransform transMatrix = _transform.inverted(); //翻转矩阵？ return transMatrix.map(point); //将点piont映射到transMatrix定义的坐标系中来 } // 将鼠标的逻辑位置返回并以标签形式展示 void QtPixPainter::mouseMoveEvent(QMouseEvent* event) { QString msg; QPointF mouse_po = mapToScene(event->pos()); //总是返回屏幕物理坐标系 double x = mouse_po.x(); // 总是返回屏幕物理坐标系 double y = mouse_po.y(); QString str = "(" + QString::number(x) + "," + QString::number(y) + ")"; //qDebug()<<"world x = "<pos().x()<<",world y = "<pos().y(); m_mouse_lable->setText(str); }
含二阶畸变模型的世界坐标到像素（图像）坐标转换
weixin_44792788的博客
04-30 723
一、径向畸变模型对于摄像机镜头的畸变，其主要部分为径向畸变。径向畸变以光轴中心点图像坐标为参考点，正比于图像点到参考点距离的平方。只考虑二阶透镜形变的径向畸变模型为:式中：为无畸变的理想图像坐标；为实际图像坐标；为光轴中心点图像坐标，r为图像点到参考点距离；；和分别为u、v方向二阶畸变系数。将式（1）进行变形，得到:对式（2）进行齐次化可到：二、坐标系转换世界坐标系到相机坐标系的转换就是旋转+平移。可以用公式（4）的矩阵运算表示。下表为w表示世界坐标系，下表为c表示相机坐标系。
相机标定：从世界坐标系到图像像素坐标系转换过程解析
qq_27546529的博客
05-05 3万+
最近在做自动泊车项目，利用视觉算法进行车位线检测，其中用到了二维图像坐标与世界坐标的相互转换，因此对相机的标定，相机的位姿计算研究了一番，抽空总结了一下，分享给广大网友。 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（...
世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系和像素坐标系之间的转换
Alex的博客
06-23 4640
1、世界坐标系到相机坐标系之间的转换：世界坐标系是真实世界的基准坐标系，我们需要知道相机坐标系下的点在世界坐标中的位置，利用齐次坐标转换矩阵。 2、相机坐标系到图像坐标系之间的转换：该转换可以看成简单的射影变换（将相机看成小孔模型），将三维坐标变换成二维坐标。其中f为焦距： 3、图像最坐标系到像素坐标系： ...
相机针孔模型----从世界坐标系，到相机坐标系，再到图像物理坐标系，最后到图像像素坐标系的转换过程解析
wangxiaokun671903的专栏
07-19 3万+
看了很多讲解从世界坐标系--->到相机坐标系——>图像坐标系的文章，心里的疑惑也逐渐展开，现在总结一下自己的理解：       世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37935113。他们之间的关系如下图所示：
世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系转换
qq_28448117的博客
03-12 1万+
参考博客１参考博客２世界 ——&gt; 相机 (外参：R,T ) [Xc,Yc,Zc]T表示相机坐标，[Xw,Yw,Zw，1]T表示归物体所在的世界坐标。R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机 ——&gt; 图像 (内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。此时投影点p的单位还是mm，并不是pixel，需要进一步转换到像素坐标系f表示焦距。[Xc,Yc,Zc]T表示相机...
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
qq_42178122的博客
04-27 1415
图像处理、立体视觉等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图： 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。 1.1 世界坐标系与相机坐标系 于是，从世界坐标系到相机坐标系，涉及到旋转和平移（其实所有的运动也可以用旋转矩阵和平移向量来描述）。绕着不同的坐标轴旋转不同的角度，得到相应的旋转矩阵，如下图所示： 那么从世界坐标系到相机坐标系的转换关系如下所示： 1.2 相机坐标系与图
世界坐标系 相机坐标系 图像坐标系 像素坐标系
Vpn_zc的博客
05-23 152
浅谈世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系的关系 - 走看看
矩阵相乘（世界坐标系转换图像坐标系）
04-06
矩阵相乘的源代码，方便做数字图像处理的人从三维坐标系转换二维坐标系。本代码可以直接添加到程序段中。
mysql常用坐标系转换函数.docx
04-12
百度坐标，84坐标，gjc02坐标系之间的转换函数
matlab 笛卡尔坐标系转换为大地坐标系
05-25
matlab编程计算，源代码。可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标，大地坐标系的参数可以自己设置，如选择WGS84或是CGCS2000
不同平面直角坐标系转换软件设计与实现.doc
11-29
不同平面直角坐标系转换软件设计与实现.doc
相机标定原理
weixin_38252409的博客
04-24 1847
本篇文章主要介绍如何使用相机标定，实现世界坐标系到相机坐标系，相机坐标系到图像坐标系，图像坐标系到像素坐标系，最终实现世界坐标系到像素坐标系。以下内容将具体阐述各个坐标转换的原理。本文解释世界坐标系到像素坐标系的原理。
像素坐标到世界坐标的转换
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
11-30 6886
注意：直接变换是直接根据变换公式获得，实际上包含pixel到camera和camera到world，实际上和顺序变换一样，通过顺序变换可以更清晰了解变换过程。下式为像素坐标pixel与世界坐标world的变换公式，右侧第一个矩阵为相机内参数矩阵，第二个矩阵为相机外参数矩阵。M为相机内参数矩阵，R为旋转矩阵，t为平移矩阵，zconst为目标点在世界坐标Z方向的值，此处为0。相机中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixel。objectPoints，输入世界坐标系中点的坐标；
世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
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waeceo的专栏
01-25 13万+
二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B)          玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？         玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系，然后摄像机坐标系通过透视投影变换到达图像坐标系。可以看出，世界坐标与图像坐标的关系
计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
生活没有if-else
12-10 11万+
相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
世界坐标与像素坐标的相互转换
Jensen Lee的博客
09-20 8409
转载自：https://blog.csdn.net/m0_37598482/article/details/78647793
像素与世界坐标系转换
最新发布
07-28
像素与世界坐标系之间的转换涉及到两个步骤：从像素坐标系到相机坐标系的转换，以及从相机坐标系到世界坐标系的转换。 首先，从像素坐标系到相机坐标系的转换可以通过内参变换实现。内参矩阵包含了相机的焦距、主点...

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