dofbot手眼标定

最新推荐文章于 2024-10-01 13:42:18 发布
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1获取Aruco相对于相机的位姿

运行aruco_ros

 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

再另一个终端运行 roslaunch aruco_ros single.launch

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halcon手眼标定_halcon手眼标定_halcon标定_halcon手眼标定_手眼标定_halcon_
10-01
《Halcon手眼标定详解及其实践应用》 在工业自动化领域，机器人与视觉系统的协同工作是提升生产效率和精度的关键。Halcon作为一款强大的机器视觉软件，提供了完善的手眼标定（Hand-Eye Calibration）功能，使得...
经典手眼标定方法汇总（matlab程序）
08-21
所谓手眼标定是统一视觉系统和机器人的坐标系，从而可以使视觉系统所确定的物体位姿可以转换到机器人坐标系下，由机械臂完成对物体的作业。 最常见的手眼系统包括Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种。在Eye-to-Hand手眼...
ROS_Noetic使用handeye-calib进行机械臂手眼标定
weixin_44709392的博客
04-27 4960
本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定 参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定 1.概览 本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息，经过程序计算可输出，机械臂末端和相机之间（或机械臂基座和相机）的坐标变换矩阵。 2.程序下载与编译 cd ~/dofbot_ws/src git clone https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib.git
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（3）
weixin_64037619的博客
06-30 481
奇异值分解，棋盘格标定
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（7）
weixin_64037619的博客
08-30 1381
手眼标定实战，及常见的问题
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）
weixin_64037619的博客
08-01 1510
手眼标定，眼在手上，眼在手外
easy-handeye标定注意事项
weixin_41003113的博客
09-08 885
参考坐标系问题 简单相机-如只有RGB广角相机 只有一个坐标系，就是Aruco跟踪坐标系是RGB相机的坐标系，最终标定的坐标系也是同一个坐标系，也就是下面的camera_frame <!-- start ArUco --> <node name="aruco_tracker" pkg="aruco_ros" type="single"> <remap from="/camera_info" to="/camera/color/camera_info" /> &lt
Dobot magician + realsense D435i 手眼标定（外参）C++
weixin_43030192的博客
10-22 2536
之前写过一篇用python实现的，最近在ubuntu18.04弄了一个c++的，记录一下 一、pipeline: 1.下载aruco_ros、realsense-ros，打印aruco二维码，最好打印这个ros包里面的二维码，写好启动realsense和aruco的文件，直接通过获取ros消息获得二维码在相机坐标系里的位置，默认topic是“/aruco_tracker/position”； 2.dobot跑8个目标点，获得对应8个二维码坐标位置； 3.利用T*aruco_position=dobo
Dobot magician + realsense D435i 手眼标定（外参）
weixin_43030192的博客
06-07 2854
想着拿实验室的Dobot magician 来测试自己的算法，测试之前要先确定D435i相对Dobot基座标的位姿矩阵，想着是不是可以弄个程序跑完就出一个位姿矩阵，就有了这几天踩坑的历程，虽然网上有些资源，不过拿来用的时候就各种问题，后面就自己在这些资料中，自己弄了个容易理解的（自认为）。以下主要记录踩坑的填坑过程，方便别人避坑。 一、pipeline： 1.利用realsense2 SDK 编写获取图像数据 2.利用cv2的arocru库，把二维码粘在Dobot末端上。实现相机坐标系下位置坐标数据的获取。
Dobot magician机械臂抓取实战---前言
weixin_64037619的博客
05-15 1228
简单的介绍机械臂抓取的大致过程
Dobot机械臂木块分拣
SDUchen1998的博客
02-02 7597
机器人工程实践1.实验题目：基于opencv的木块分拣实验1.1实验目的：掌握编写c++程序脚本并部署到硬件设备的能力；内置API配合opencv来操作机械臂进行物块的分拣2.实验软件环境的搭建2.1 所需要安装的软件3.关于手眼标定3.1 原理3.2 实验脚手架搭建3.3 角点检测与旋转矩阵求解3.4 寻找分类物体的中心4.实验用到重要的参考材料 1.实验题目：基于opencv的木块分拣实验 1.1实验目的：掌握编写c++程序脚本并部署到硬件设备的能力；内置API配合opencv来操作机械臂进行物块的分拣
halcon手眼标定.zip_halcom手眼标定_halcon_halcon手眼标定_halcon标定_标定 halcon
07-15
《Halcon手眼标定详解》 在机器视觉领域，Halcon是一款被广泛使用的工业级图像处理软件，其强大的功能涵盖了各种图像处理任务，包括识别、测量、定位等。其中，"手眼标定"是Halcon应用中的一个重要环节，它是机器人...
Halcon SCARA关节机器人手眼标定例程注解.zip_halcom手眼标定_halcon_halcon 手眼标定_halc
07-15
《Halcon SCARA关节机器人手眼标定：深入解析与实践》 在自动化生产领域，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性顺应装配臂）机器人因其高效、精确的特性被广泛应用。其中，手眼标定是实现机器人...
线激光器的手眼标定方法
01-24
"线激光器的手眼标定方法" 本文介绍了一种线激光器的手眼标定方法，以解决线激光器与多轴式机器人组成测量系统时，激光器与机器人位置关系不确定的问题。该方法基于空间定点在基坐标系下的坐标不变为基础，通过多...
【Python】探索 Elpy：Emacs 中的 Python 开发环境
技术无疆
09-22 820
对于使用 Emacs 编辑器的 Python 开发者来说，`Elpy` 是一个强大的集成开发环境（IDE），它通过整合多个 Emacs Lisp 和 Python 包，提供了一套完整的 Python 编程支持。本文将介绍 Elpy 的核心特性、安装方法以及如何快速上手。
【Docker】Docker 容器的使用指南：如何进入容器并运行命令
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人生苦短，睡觉要紧，睡醒再说
10-01 1778
Docker 是一个开源的应用容器引擎，能轻松创建、部署和运行分布式应用。本文将介绍如何进入 Docker 容器并在其中运行命令，包括常用命令示例与说明。
【docker】docker常见命令
hiliang521的博客
09-30 528
[docker] docker常见命令
Docker 安装 ClickHouse 教程
qq_35757427的博客
09-29 706
首先，创建必要的目录用于存放 ClickHouse 的配置、数据和日志文件。
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