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RSS订阅原创 一文学会ROS2生命周期节点（Lifecycle Nodes）
生命周期（或更正确地说，管理）节点是ROS 2独有的。它们是包含状态机转换的节点，用于ROS 2服务器的启动和关闭。这有助于ROS系统在启动和关闭时的确定性行为。它还帮助用户以合理的方式构建商业用途和调试的程序。
2024-10-20 21:19:04
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原创 Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）
棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。
2023-06-18 18:24:38
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原创 Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）
相机的成像原理是通过光学系统将光线聚焦在感光元件上，感光元件将光线转换为电信号，然后进行图像处理和存储。相机成像过程涉及到几个坐标系之间的转换：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。以及相机的成像畸变。
2023-06-12 15:24:55
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原创 Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式
在学习机械臂的期间，将机械臂的三维模型用solidworks转化为urdf文件时。在rviz中添加机器人模型时出现错误这是因为在meshes文件中没有机器人的模型STL文件，可能是solidworks2020版的转化出现错误。 在meshes中添加机械臂的STL文件就可以了。......
2022-04-08 20:15:01
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原创 基于ros超声波避障仿真
经过我大一半年学习ROS，我也初步了解了ROS，并且学会了机器人模型的制造、激光雷达的仿真环境的实现、并且了解了使用激光雷达slam建图、路径规划等，由于疫情原因我们学长自己买的带激光雷达的小车没有放在实验室，并且由于激光雷达不便宜，使用我突发奇想使用使用超声波来进行避障。 首先我们需要搭建一个仿真机器人----这里我使用的是我学习视频的仿真机器人（【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili）在这里我将 激光雷达换成了主雷达。<robot ..
2022-04-04 17:47:46
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空空如也
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