在运行rosrun image_view image_view image:=/aruco_single/result
时出现
Error: package ‘image_view’ not found
方法
sudo apt-get install ros-melodic-image-view
请确保你的系统已经配置了正确的ROS Melodic软件源。如果你的系统还没有配置,你可以按照ROS官方文档中的步骤来添加Melodic的软件源到你的sources.list中。通常,这涉及到添加一些特定的行到你的/etc/apt/sources.list文件或者通过添加一个.list文件到/etc/apt/sources.list.d/目录下。
例如,对于Ubuntu 18.04(Bionic)上的ROS Melodic,你可能需要添加以下内容到你的sources.list中(或通过相应的.list文件):
plaintext
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main
之后,你需要更新你的apt包索引:
bash
sudo apt-get update
然后,你就可以安装ros-melodic-image-view或者其他ROS Melodic的软件包了。
如果你不确定你的系统是否已经正确配置,或者你在安装过程中遇到问题,你可以检查ROS的官方文档或者搜索与你的系统和ROS版本相关的特定安装指南。