相位特性由反正切求解,结果的范围是
[
−
π
,
π
]
[-\pi,\pi]
[−π,π],假如当前的相位是-3.13,下一时刻的相位是3.13,这时候画图就会产生一个跳动,即从-3.13变到
−
π
-\pi
−π以后,突然变成
π
\pi
π,然后变到3.13,如下图所示
但是实际上,我们理解的相位是从-3.13(-179.4°)到-3.15(-180.5°),因此要进行解卷绕,解卷绕即:
θ
当
前
时
刻
的
相
位
−
θ
后
一
时
刻
的
相
位
<
−
π
,
则
θ
后
一
时
刻
的
相
位
−
2
π
\theta_{当前时刻的相位}-\theta_{后一时刻的相位}<-\pi,则\theta_{后一时刻的相位}-2\pi
θ当前时刻的相位−θ后一时刻的相位<−π,则θ后一时刻的相位−2π
θ
当
前
时
刻
的
相
位
−
θ
后
一
时
刻
的
相
位
>
π
,
则
θ
后
一
时
刻
的
相
位
+
2
π
\theta_{当前时刻的相位}-\theta_{后一时刻的相位}>\pi,则\theta_{后一时刻的相位} +2\pi
θ当前时刻的相位−θ后一时刻的相位>π,则θ后一时刻的相位+2π