解卷绕分析

  相位特性由反正切求解，结果的范围是$[-\pi ,\pi ]$,假如当前的相位是-3.13，下一时刻的相位是3.13，这时候画图就会产生一个跳动，即从-3.13变到$-\pi$以后，突然变成$\pi$，然后变到3.13，如下图所示

  但是实际上，我们理解的相位是从-3.13(-179.4°)到-3.15(-180.5°)，因此要进行解卷绕，解卷绕即：
$${\theta }_{当前时刻的相位}-{\theta }_{后一时刻的相位}<-\pi ,则{\theta }_{后一时刻的相位}-2\pi$$$${\theta }_{当前时刻的相位}-{\theta }_{后一时刻的相位}>\pi ,则{\theta }_{后一时刻的相位}+2\pi$$