解卷绕分析

  相位特性由反正切求解,结果的范围是 [ − π , π ] [-\pi,\pi] [π,π],假如当前的相位是-3.13,下一时刻的相位是3.13,这时候画图就会产生一个跳动,即从-3.13变到 − π -\pi π以后,突然变成 π \pi π,然后变到3.13,如下图所示在这里插入图片描述

  但是实际上,我们理解的相位是从-3.13(-179.4°)到-3.15(-180.5°),因此要进行解卷绕,解卷绕即:
θ 当 前 时 刻 的 相 位 − θ 后 一 时 刻 的 相 位 < − π , 则 θ 后 一 时 刻 的 相 位 − 2 π \theta_{当前时刻的相位}-\theta_{后一时刻的相位}<-\pi,则\theta_{后一时刻的相位}-2\pi θθ<π,θ2π θ 当 前 时 刻 的 相 位 − θ 后 一 时 刻 的 相 位 > π , 则 θ 后 一 时 刻 的 相 位 + 2 π \theta_{当前时刻的相位}-\theta_{后一时刻的相位}>\pi,则\theta_{后一时刻的相位} +2\pi θθ>π,θ+2π

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