1. 概念
1) 有效矩阵,可行矩阵
2) 量测关联指示器:可行矩阵中每行除第一个元素之外的和,表示在可行联合事件i中,第j个观
测是否关联到目标
3) 目标检测指示器:可行矩阵除第一列之外,其他列元素求和,表示在可行联合事件i中,第t个
目标是否有回波
5) 根据两个条件,对有效矩阵进行拆分,生成若干个可行矩阵,每个可行矩阵对应一个可行事
件,上述所有可行矩阵唯一表示了这些有效观测与目标的所有可能关系。
① 可行矩阵中的若第j行之和为1(不包括第一个元素),则第j个观察关联到了目标;
② 可行矩阵中的若第t列之和为1,则第t个目标有对应量测;
6) 第1个可行事件中,量测是否关联到了目标,目标是否关联到了量测;
第2个可行事件中,量测是否关联到了目标,目标是否关联到了量测;
第n个可行事件中,量测是否关联到了目标,目标是否关联到了量测;
7) 对可行联合事件概率的理解:
① 本次观测与目标匹配总共有L个可行事件,这L个可行事件构成了事件空间(观测与目标关联)
的完备事件组
② 当已知过去所有的有效观测时,计算每个可行事件发生的概率;
③ 当把每个可行事件的概率求出之后,关联概率就可用全概率公式计算所有情况,即将第j个
量测来源于目标t的概率;
8) 计算可行联合事件概率
计算关联概率
联合概率密度关联算法
最新推荐文章于 2024-09-04 20:50:47 发布