实例讲解Simulink应用层开发CAN报文解包及CAN信号设置方法

在VCU应用层开发中，在输入信号中主要包括开关信号、模拟信号、CAN信号、PWM信号等，其中CAN通讯由于通讯质量高，传输数据量大，采用总线通讯方式节省大量线束，在汽车上尤其是电动汽车上大量应用，当然，近几年又推出通讯速率更快的CAN FD，但是目前汽车上用的最多的还是CAN通讯方式。今天通过MCU一个报文的解包及CAN信号的设置介绍一下再Simulink应用层开发中CAN报文的解包及CAN信号设置方法。

目录

一、新建SImulink模型，搭建输入输出信号及CAN报文解包模块

二、CAN 解包模块参数设置

三、CAN 解包模块输入输出信号设置

四、仿真测试及修正

五、总结

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一、新建SImulink模型，搭建输入输出信号及CAN报文解包模块

1、菜单栏主页-新建，选择Simulink 模型

2、在弹出的Simulink 起始页中，选择创建空白模型

3、在库浏览器中选择输入信号及输出信号拖动至模型空白处

4、在库浏览器-Vehicle Network Toolbox-CAN Communication，选择CAN Unpcak模块，拖动至模型空白处

二、CAN 解包模块参数设置

1、双击CAN Unpack模块，在弹出的模块参数窗口中，参数Data to output as选择CANdb specified signals，采用DBC文件解析方式。当然可以根据个人需求，选择原始数据raw data或者手动设置manually specified signals

2、点击CANdb file栏Browse，选择DBC文件，打开

3、Message list选择MCU_VCU1，可以看到下边的Signals信号列表中已经根据选择的MCU_VCU1以及DBC文件显示解析的结果。勾选Output ports中Output error，可以在接收报文故障或丢失是将故障标志位输出。点击确定

4、在模型主界面可以看到CAN Unpack模块输出信号已经根据选择的报文及DBC文件显示出解析出的8个输出信号，复制新建另外7个输出信号，并按照信号名称命名，连接输出信号线

5、输出信号排列杂乱，可以通过框选8个输出信号，右键选择格式-自动排列

6、输出信号会自动排列整齐

三、CAN 解包模块输入输出信号设置

1、选择仿真-运行，报了一个错误，根据提示，没有设置数据类型，这是因为没有设置CAN解包模块的输入输出信号

2、选择建模-模型资源管理器

3、在弹出的模型资源管理器窗口中，选择Base Workspace，然后选择红框图标添加Simulink Signal

4、根据CAN解包模块输入信号，对信号进行命名，在代码生成页面，选择存储类为ImportFromFile，自定义属性为CAN_Rec.h，此头文件为底层程序中定义的报文接收文件

5、同样的方式添加输出信号，并设置，输出信号代码生成页面设置为ExportedGlobal

6、所以得输入输出信号设置完成

7、Base Workspace右键选择导出

8、保存设置的输入输出信号数据，选择保存的文件夹，命名并保存

9、在保存的文件夹中双击数据文件，在工作区中可以看到设置的输入输出信号数据

四、仿真测试及修正

1、选择仿真-运行，还是报了一个故障，根据提示显示输入端口1数据格式未设置

2、打开模型资源管理器，将输入信号CAN_EcanMessage_0x18015182数据类型由auto修改为uint8，如果在接收的底层程序数据CAN_Rec.h已定义数据格式，此处auto会自动继承接收的数据格式

3、再次导出数据

4、覆盖原数据文件

5、选择输入信号线，右键选择属性，将信号名称命名为输入信号名称，勾选信号名称必须解析为Simulink 信号对象，点击确定

6、再次选择仿真-运行，未报错误，模型运行完成

五、总结

本文通过讲解MCU CAN解包模块的模块设置、输入输出信号的设置及仿真测试验证，说明了CAN解包模块的设置方法、CAN解包模块输入输出信号的设置方法以及CAN解包模块的仿真测试及修正方法。在模型搭建过程中，建议养成一种搭建完成仿真测试验证的习惯，在模块阶段发现错误，解决错误，避免在后期模块集成之后报出大量错误，增加解决错误的工作量和难度。希望通过本文的介绍能给相关技术人员带来一些参考和帮助。