python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信

AI应用开发相关目录

本专栏包括AI应用开发相关内容分享，包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧
适用于具备一定算法及Python使用基础的人群

1. AI应用开发流程概述
2. Visual Studio Code及Remote Development插件远程开发
3. git开源项目的一些问题及镜像解决办法
4. python实现UDP报文通信
5. python实现日志生成及定期清理
6. Linux终端命令Screen常见用法
7. python实现redis数据存储
8. python字符串转字典
9. python实现文本向量化及文本相似度计算
10. python对MySQL数据的常见使用
11. 一文总结python的异常数据处理示例
12. 基于selenium和bs4的通用数据采集技术（附代码）
13. 基于python的知识图谱技术
14. 一文理清python学习路径
15. Linux、Git、Docker常用指令
16. linux和windows系统下的python环境迁移
17. linux下python服务定时（自）启动
18. windows下基于python语言的TTS开发
19. python opencv实现图像分割
20. python使用API实现word文档翻译
21. yolo-world：”目标检测届大模型“
22. 爬虫进阶：多线程爬虫
23. python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信

---

---

python使用modbustcp协议与PLC进行简单通信

Modbus协议：是一种广泛使用的通信协议，用于工业自动化系统。可以使用pymodbus库在Python中实现Modbus客户端或服务器。

要使用pymodbus框架对PLC（如PLC 1512c，假设它支持Modbus协议）进行读和写操作，你需要首先确定PLC的Modbus地址、端口号、设备ID（单元标识符）以及你想要读写的寄存器类型（如线圈、离散输入、输入寄存器或保持寄存器）。

读取保持寄存器

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
  
# PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置  
  
# 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  
  
# 读取保持寄存器，例如从地址0开始读取10个寄存器  
address = 0  
num_registers = 10  
result = client.read_holding_registers(address, num_registers)  
  
# 检查是否读取成功  
if result.isError():  
    print("Error: ", result)  
else:  
    # 打印读取到的寄存器值  
    for register in result.registers:  
        print(register)  
  
# 关闭连接  
client.close()

写入单个保持寄存器

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder  
  
# PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置  
  
# 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  
  
# 准备要写入的值，例如写入地址1的寄存器，值为1234（十进制）  
address = 1  
value = 1234  
  
# 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求  
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
builder.add16int(value)  # 添加一个16位整数  
payload = builder.build()  
  
# 写入单个保持寄存器  
result = client.write_register(address, payload.getOutput())  
  
# 检查是否写入成功  
if result.isError():  
    print("Error: ", result)  
else:  
    print("Write successful")  
  
# 关闭连接  
client.close()

写入多个保持寄存器

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient  
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder  
  
# PLC的IP地址和端口号  
PLC_IP = '192.168.1.10'  # 替换为你的PLC IP地址  
PLC_PORT = 502  # Modbus TCP默认端口号  
UNIT_ID = 1  # 设备ID或单元标识符，根据PLC配置  
  
# 连接到PLC  
client = ModbusClient(PLC_IP, PLC_PORT, unit=UNIT_ID)  
client.connect()  
  
# 准备要写入的值，例如写入地址10开始的两个寄存器，值分别为1234和5678（十进制）  
start_address = 10  
values = [1234, 5678]  
  
# 使用BinaryPayloadBuilder来构建请求  
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)  
for value in values:  
    builder.add16int(value)  
payload = builder.build()  
  
# 写入多个保持寄存器  
result = client.write_registers(start_address, payload.getOutput())  
  
# 检查是否写入成功  
if result.isError():  
    print("Error: ", result)  
else:  
    print("Write successful")  
  
# 关闭连接  
client.close()