虚拟机ubantu20.04运行orbslam3

毕设突然要搞SLAM，想先跑一个框架试试，以为很容易，但是按照网上的教程来遇到很多坑，总结一下成功的方法，避免以后忘了。。。

1.安装虚拟机

参考https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/14207930.html

2.基本工具

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install git

sudo apt-get install gcc g++

3.安装Pangolin

首先要安装一些Pangolin所需要的依赖库：

sudo apt-get install libglew-dev

 sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
 
 sudo apt-get install libboost-all-dev
 
 sudo apt-get install libpython2.7-dev

然后可以进行Pangolin的安装：

git clone git://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

在Pangolin文件夹下打开终端：