Simulink系统仿真

1.Simulink仿真基础

Simulink的启动

• 在 MATLAB主窗口选择“主页”选项卡,再单击“文件”命令组的“新建命令按钮,然后从下拉菜单中选择“ Simulink Model”命令。
• 在 MATLAB主窗口选择“主页”选项卡,再单击“ SIMULINK”命令组中的“ Simulink”命令按钮。
• 在 MATLAB的命令行窗口输入 simulink,命令。
• 利用File→New命令,可以建立新的仿真模型;利用 File→Open命令,可以打开已经建立好的模型文件。
• 单击 "Library Browser"按钮,将打开 Simulink模块库浏览器窗口,此时,可以通过鼠标将模块库中的模块拖动到模型编辑窗口,再将各个模块连接起来,就构成了仿真模型。

系统仿真模型的创建

（1）Simulink Library Browser窗口

（2）Simulink模块的操作

• 模块的添加:首先要在 Simulink模块库浏览器窗口中找到该模块,然后用鼠标将这个模块拖曳到模型编辑窗口中即可。
• 模块的删除或复制:需要先选定模块,再按删除键;或在模型编辑窗口选择Edit菜单项中的Cut、Copy、Paste等剪贴板操作命令。
• 两个模块的连接:先将鼠标指针移动到一个模块的输出端,当鼠标指针变成十字形光标时按住鼠标左键,移动鼠标指针到另一个模块的输入端,当连接线由虚线变成实线时,释放鼠标左键就完成了两个模块的连接。
• 连线的分支:在先连好一条线之后,把鼠标指针移到分支点的位置,先按下Ctrl键,然后按住鼠标拖曳到目标模块的输入端,释放鼠标和Ctrl键。

（3）模型存盘

• 在 Simulink模型编辑窗口选择File→Save命令或Save as命令。
• 单击模型编辑窗口工具栏中的Save命令按钮。

（4）模块参数的设置

• 双击要设置的模块。
• 选择要设置的模块,再选择 Diagram→Block Parameters命令。
• 右击要设置的模块,从快捷菜单中选择 Block Parameters命令。

仿真参数的设置

• 选择Simulink→Model Conifiguration Paramerers命令。
• 单击工具栏中的Model Conifiguration Paramerers按钮。

2.子系统的创建与封装

子系统的创建

• 通过Subsystem模块创建子系统
• 将已有的模块转化为子系统

以y=kx+b为例创建子系统：
（1）通过Subsystem模块创建子系统


（2）将已有的模块转化为子系统
先选择构成子系统的全部模块，然后执行创建子系统的命令，这样原来的全部模块便成为一个子系统。

子系统的封装

• 第一个选项卡用于设置被封装模块的图标。
• 第二个选项卡用来设置子系统参数设置对话框，选择edit添加变量。
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