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转载 码云上传本地文件夹,码云只能上传20个文件的突破方法

https://blog.csdn.net/Maiduoudo/article/details/96998986在码云上点击“新建项目” ;创建成功后,在本地创建一个文件夹 或 命令 mkdir + 文件名命令cd + 文件目录 进到文件名下(直接在文件夹上右键也可以)命令git init 初始化git仓库命令git remote add origin + 仓库地址(码云上新建项目点进...

2019-11-29 15:09:52 764 1

原创 四元数与欧拉角的相互转换

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html

2019-11-26 16:33:18 138

原创 导航过程各坐标系之间转换

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2019-11-26 11:54:07 835

原创 百度云人脸检测

百度云提供了非常好的开源人脸检测API(仅供学习使用)免费体验网址https://ai.baidu.com/tech/face/detect百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API,调用API时必须在URL中带上access_token参数,获取Access Token的流程如下:https://ai.baidu.com/docs#/Auth/top技术文档见https://...

2019-11-22 18:23:50 529

原创 利用代码实现去理解卡尔曼滤波基本方程

参考https://blog.csdn.net/zhangquan2015/article/details/79264540线性卡尔曼滤波在温度测量中的应用房间温度在25摄氏度左右,测量误差为正负0.5摄氏度,方差0.25,R=0.25。Q=0.01,F=1,G=1,H=1。假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度,房间真实温度为24摄氏度,温度计在该时刻测量值为24.5摄氏度,偏差为...

2019-11-07 09:24:13 198

原创 opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1+Cmake+VS2015的编译

本人亲测网上的一个教程,除了发现一个小问题外,其余实现得很好,这里分享给大家。https://blog.csdn.net/Gordon_Wei/article/details/85775328github下载opencv和opencv_contrib很慢,我已经给大家上传到了网盘:https://pan.baidu.com/s/1O5pk1A8oYyGPhRHpmqj3rg提取码:qooc...

2019-11-01 17:48:03 262

空空如也

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