SUMO:从地形建模到车辆信息输出流程

前提条件:已经配置好sumo的安装且配置好了环境变量,安装教程如下:

https://www.youtube.com/watch?v=zQH1n0Fvxes

一:使用OSM来直接构建一个model

首先双击 sumo/bin 中的 start-command-line.bat然后输入

python "%SUMO_HOME%\tools\osmWebWizard.py

在position那里搜一下随便一个地方,然后勾选select area选一下区域:

然后点那个车的图标定义一下车:

然后就可以generate scenario,顺利的话会跳出来sumo的gui:

随后该场景sumo的文件夹保存在C:\Users\你的用户名\Sumo文件夹下,双击打开:

 这个图中的rou文件是

### 实现SUMO车辆轨迹录制和回放 在SUMO交通模拟器中,可以通过特定配置文件和命令行参数来实现车辆轨迹的录制与回放功能。具体方法如下: #### 录制车辆轨迹 为了记录仿真过程中每辆车的位置和其他属性,在启动SUMO之前需设置`<output>`标签下的`fcd-output`选项[^1]。此操作会生成一个XML格式的数据集,其中包含了所有参与仿真的车辆在整个过程中的动态信息。 ```xml <!-- 配置文件example.sumocfg --> <configuration> ... <input> <!-- 定义网络文件及其他输入源 --> </input> <output> <fcd-output value="vehicle_traces.xml"/> </output> </configuration> ``` 上述代码片段展示了如何指定输出路径保存浮动车数据(FCD),即每一时刻各车辆的状态报告。通过这种方式收集到的信息可用于后续分析或作为重播的基础素材。 #### 回放已录得的轨迹 当拥有了由前一步骤产生的FCD文件之后,就可以利用这些资料来进行精确重现了。这主要依赖于另一个名为TraCI (Traffic Control Interface) 的接口完成;它允许外部程序连接至正在运行着的SUMO实例并发送指令控制其内部对象的行为模式——比如加载预先准备好的行驶路线表单。 对于简单的回访需求来说,则可以直接借助sumo-gui工具自带的功能快速达成目的:只需打开GUI界面后选择菜单栏里的“Load->Routes from FCD file...”,再挑选相应的.fcd扩展名文档即可让软件自动读取里面定义过的移动序列,并按照原始时间戳顺序依次展示出来[^2]。 此外,如果希望进一步定制化播放效果的话(例如调整速度倍率),还可以编写Python脚本来调用traci模块的相关API函数执行更复杂的交互逻辑。
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