opencv3与opencv2特性区别，及代码部署上的bug避坑点

opencv3与opencv2区别（代码上的一些不同写法及避坑在最后）
2009年10月01日，OpenCV 2.0发布，这标志着革命性的OpenCV2时代的 来临。OpenCV 2带来了全新的C++接口，将OpenCV的能力无限放大。在2.0的 时代,OpenCV增加了新的平台支持，包括iOS和Andriod,通过CUDA和OpenCL 实现了 GPU加速，为Python和Java用户提供了接口，基于Github和Buildbot 构建了充满艺术感的持续集成系统，所以才有了被全世界的很多公司和学校所采用的稳定易用的OpenCV 2.4.x。
2014年8月21日，OpenCV 3.0 Alpha发布，宣告着OpenCV3时代的登场。 官方更新日志中提到，OpenCV在3.0中改变了项目架构的方式，所以3.0时代不 会有像2.0时代一样激进的尝试，只会有足够稳定的改进。且不说更多眼花缭乱 的新特性，项目架构的改变是OpenCV3或为重大的革新之处。

将OpenCV2代码升级到OpenCV3报错时的些策略
由于OpenCV3的主体部分只是在OpenCV2的基础上进行小幅度的更改，所以我们会发现不少OpenCV2下开发的程序仍然可以在OpenCV3中正常编译运行。
然而，有一些版本升级导致的改变则会让我们在OpenCV2下开发的程序在
OpenCV3中报错。本节，让我们将这些知识点聚在一起做一个列举，供大家在把基于OpenCV2的代码升级到OpenCV3时查阅。

1.【问题一】由于宏名称的变更照成的“未声明的标识符”系列问题；

有时候，遇到此类问题加入一句"#include<cv.h>“便可以让OpenCV3
也能认识一些“CV_前缀的宏，将问题解决掉 因为有不少OpenCV1
” 的宏依然在OpenCV3的cv.h头文件中有定义。

症状：在OpenCV3的环境下运行OpenCV2中写的程序，报“error C2065:‘CV_WINDOW_AUTOSIZE’：未声明的标识符”系列错误。
分析：OpenCV3取消了 OpenCVl中残留的“CV_”式的宏前缀命名规范，
对这些CV一前缀的宏使用了新的命名规范。这里有几种情况要分类讨论。

（1）情况1 ：直接去掉“CV_”前缀
在这种情况下，比较典型的有如下一些函数。
I )namcdWindow 函数中，例如将 CV_W1NDOW_AUTOS1ZE 改为 WINDOW. AUTOSIZE.
2) threshold 函数中，例如将 CV_THRESH_BINARY 改为 THRESH_BINARY。
3) line函数等 系列绘图函数中，CV_FILLED改为FILLED.
4) remap 函数中，CV_INTER_LINEAR 改为 INTER_L1NEAR.
5)在收标操作函数 SctMouscCallback 中,将 CV_EVENT_LBUTTONUP 改为 EVENT_LBUTTONUP 、 CV_EVENT_LBUTTONDOWN 改为 EVENT_ LBUTTONDOWN.CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 改为 EVENT_FLAG_ LBUTTON、 CV_EVENT_MOUSEMOVE 改为 EVENT_MOUSEMOVE.
7) HoughCircIcs 函数中，将 CV_HOUGH_GRADIENT 改成 HOUGH_ GRADIENT。
8) inpaint 函数中，将 CV INPAINT_TELEA 改为 1NPAINT_TELEA. CV_ INPAINT_NS 写作 INPAINT_NS.
9) maichTemplate 函数中，将 CV_TM_SQDIFF 改为 TM_SQDIFF、CV_TM_ SQDIFF_NORMED 改为 TM_SQDIFF_NORMED.
10)在 imwrite 函数相关使用中，将 CV 1MWRITE_PNG_COMPRESS1ON 改 成 IMWRITE_PNG_COMPRESSION.
10)设置摄像头尺寸的时候，将CV_CAP_PROP_FRAME_W1DTH改为 CAP_PROP_FRAME_WIDTH , CV_CAP_PROP_FRAME_HE1GHT 改为 CAP_ PROP_FRAME_HEIGHT.

(2)情况2：需要用新的前缀替换
在这种情况下，比较典型的有如下一些函数.

1. line函数等一系列绘图函数中，CV_AA改为LINE_AA
2. cvtColor函数中颜色空间转换系的宏，全替换为“COLOR“前缀，如 CV BGR2HSV 改为 COLOR_BGR2HSV
3. normalize 函数中,将 CV_MINMAX 改为 NORM_MINMAX.
4. morphology Ex函数中的宏，全部替换为“MORPH_"前缀，如CV_MOP_ OPEN 改为 MORPH_OPEN。
5. threshold函数中的宏，全部杵换为“THRESH_”前缀，如将CV_THRESH_ BINARY 改 THRESH_BINARY

(3)情况3：需要在新的命名空间中使用宏
在这种情况下，比较典型的有如下一些函数。
1)TermCriteria 函数中，CV_TERMCR1T_EPS 改为 TermCriteria::EPS、 CV_TERMCR1T_ITER 改为 TermCriteria::MAX_ITER
2) CascadcClassifier::detectMultiScale 函数中，CV_HAAR_SCALE_IMAGE 改为 CASCADE_SCALE_IMAGE.

2 .【问题二】使用vector容器之时提示“error C2065: “vector”:未声明的标识符” 系列错误
症状：在OpenCV3的环境卜运行OpenCV2中写的程序,使用/ vector容器， 而未包含STD命名空间，手是便会报"error C2065:“vector”：未声明的标识符"系列错误.
分析：OpenCV3中并没有在头文件中使用标准程序库std的命名空间.所以 遇到这个错误，在我们写的程序开头加上 徇“using namespace sld;”使用C++的 标准命名空间即可解决问题.
上述两个就是OpenCV2代码升级OpcnCV3时坡常会遇到的问题。接下来， 列举些OpenCV3升级时些其他的改动细节，以结束此节.

3 .其他一些细节问题的解决方案
1 )features2d. hpp 头文件路径的更改.将#include <opencv2/non free/ features2d.hpp>
改为#include <opcncv2/fcaturcs2d.hpp>
2 ) core.hpp 头文件路径更改.将#include <opencv2/core/core.hpp>改为#include <opcncv2/corc.hpp>
3 )用format进行格式化输出时,将format(r，“python”)改成format(r，Formatter::FMT_PYTHON)。
4)定义尺寸时，将cvSize(-1,-1)改为Size(-1,-1)。
5)在表示颜色时,将CV_RGB改为Scalar.

部署上避坑点
1

vector<int>cpmpression_params;//opencv2写法
compression_params.push_back(CV_IMERITE_PNG_COMPRESSION);
//opencv3写法

compression_params.push_back(100);     
//图像压缩参数，该参数取值范围为0-100，数值越高，图像质量越高

Opencv输出时

Mat r=Mat(10,3,CV_8UC3);//建立十行 三列 的Mat容器数组，一个数值为BGR三种参数[(b,g,r),(b,g,r),(b,g,r)] 注Scalar参数特性。
randu(r,Scalar::all(0),Scalar::all(255);//使用randu产生随机值来填充矩阵。
cout<< "opencv风格" <<r<<";"<<endl<<endl;
cout<<"python风格" << format(r,"python") <<";"<<endl<<endl;//Opencv2写法
cout<<"python风格" << format(r,Formatter::FMT_PYTHON) <<";"<<endl<<endl;//Opencv3 

2
当调用opencv 出现以下报错时
3 IntelliSense: 无法打开 源 文件 “opencv2/core.hpp”
4 IntelliSense: 无法打开 源 文件 “opencv2/imgproc.hpp”
5 IntelliSense: 无法打开 源 文件 “opencv2/calib3d.hpp”
6 IntelliSense: 无法打开 源 文件 “opencv2/highgui.hpp”

**请检查自己时opencv3还是2，上面时opencv3的写法，如果自己安装的时opencv2就会报错。**

当使用opencv2时正确头文件路径
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”
#include “opencv2/calib3d/calib3d.hpp”
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

参考资料
OpenCV3编程入门 (毛星云著)