关于opencv3.x与opencv2.x的某些类的写法发生的变化

关于opencv3.x与opencv2.x的某些类的写法发生了变化

想了很久，要不要写一下这篇博客，因为我在学习opencv的时候，因为版本的不同，常常在自己写代码运行时，老是发生语法错误，老是上网去查找或去提问大神们，又需要等待，这样太浪费时间了，所以我总结了一下我在学习opencv时因版本不同而发生写法不同的体会，希望对大家有帮助，特别是初学者。

在学习BackgroundSubtractorMOG2，SurfFeatureDetector，SurfDescriptorExtractor，BruteForceMatcher时，opencv2和OpenCV3的写法发生了变化。

MOG2的库文件位置在2和3没有发生变化，依然是在#include “opencv2/video/background_segm.hpp”
在opencv2.x中，写法如下：

 BackgroundSubtractorMOG2 bg_model;//类定义
 bg_model(img, fgmask, update_bg_model ? -1 : 0);//类初始化
 bg_model.getBackgroundImage(bgimg);//类函数使用

在opencv3.x中：

 Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> bg_model=createBackgroundSubtractorMOG2();//类定义
 bg_model->apply(image, fgmask, -1);//类函数使用
 bg_model->getBackgroundImage(bgimage);//类函数使用

注意，类调用函数不能用".",只能用"->",否者会报错

但是SurfFeatureDetector在2和3的库文件位置反生了变化，在opencv2.x中在#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"中，在opencv3.x中在#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"中注意：在添加文件库时，不能写成#include “opencv2/xfeatures2d/xfeatures2d.hpp”,只能写#include “opencv2/xfeatures2d.hpp”，否者会报错

在opencv2.x中：

SurfFeatureDetector detector( minHessian );//类定义
detector.detect( srcImage1, keypoints_1 );//类函数使用

在opencv3.x中：
写完库文件后还要加上一句：using namespace cv::xfeatures2d;大家可能觉得我前面不是加了using namespace cv；了吗，为什么还要加using namespace cv::xfeatures2d;呢？它就是要加，这是没办法的事，否者会报错。

Ptr<SURF>detector = SURF::create(minHession);//类定义
detector->detect(srcimage1, keypoint1);//类函数使用

注意：opencv3.x使用库xfeaturea2d,是需要加载OpenCV_contrib库的

SurfDescriptorExtractor,BruteForceMatcher的情况和SurfFeatureDetector一样。
SurfDescriptorExtractor在opencv2.x中：

SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors1, descriptors2;
extractor.compute( srcImage1, keyPoint1, descriptors1 );

在opencv3.x中：

Ptr<SURF> extractor = SURF::create();
Mat descriptors1, descriptors2;
extractor->compute(srcimage1, keypoint1, descriptors1);  

BruteForceMatcher在opencv2.x中：

BruteForceMatcher< L2<float> > matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors1, descriptors2, matches );

在opencv3.x中：

Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce");
vector<DMatch> matches;
matcher->match(descriptors1, descriptors2, matches);

想加载OpenCV_contrib库，可以查看教程这里写链接内容