【学习笔记】奥本海姆第二版《信号与系统》第二章：线性时不变系统

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【学习笔记】奥本海姆第二版《信号与系统》第一章：信号与系统
【学习笔记】奥本海姆第二版《信号与系统》第三章：周期信号的傅里叶级数表示
【学习笔记】奥本海姆第二版《信号与系统》第四章：连续时间傅里叶变换
【学习笔记】奥本海姆第二版《信号与系统》第五章：离散时间傅里叶变换

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一、离散时间线性时不变系统: 卷积和

1.1 用脉冲表示离散时间信号

  把一个离散时间信号看成一串单个的脉冲信号叠加。

图1. 公式1

  上式称为离散时间单位脉冲序列的筛选性质。因为序列σ[n-k]仅当k=n时为非零，所以在上式右边的和就把x[k]序列进行了筛除，而仅保留下对应于k=n时的值。

1.2 离散时间线性时不变系统的单位脉冲响应及卷积和表示

  公式1筛选性质的重要性在于它把x[n]表示成一组加权的基本函数的叠加，这个极简单的基本函数就是移位单位脉冲σ[n -k]，其中每一个在相应于k的单一时刻点上非零其值为1。
  一个线性系统对 x[n]的响应就是系统对这些移位脉冲中的每一个响应加权后的叠加；而且，时不变性又意味着一个时不变系统对移位单位脉冲的响应就是未被移位的单位脉冲响应的移位。将这两点结合在一起，即可得到具有线性和时不变性的离散时间系统的卷积和表示

一个线性系统在时刻n的响应就是在时间上每一点的输入值所产生的各个响应在该时刻n的叠加。

图2. 卷积和

符号记为：

（公式推导请参考卷积的理解、卷积公式的推导以及计算）

  卷积和公式意味着：既然一个线性时不变系统对任意输入的响应可以用系统对单位脉冲的响应来表示，那么线性时不变系统的单位脉冲响应就完全刻画了系统的特征。 它可看成在每一个时刻k ，输人 x[k]对输出在时刻 n 做出的贡献。

二、连续时间线性时不变系统：卷积积分

2.1 用冲激表示连续时间函数

  若定义：

  当Δ→0时，σΔ(t)的极限就是单位冲激函数σ(t)。所以得到：

  与离散时间情况一样，上式为连续时间冲激函数的筛选性质 ，信号 σ(t - τ)是一个在τ的时间轴上，发生在 τ=t(t 固定)时的单位冲激函数。

2.2 连续时间线性时不变系统的单位冲激响应及卷积积分表示

  和离散时间情况一样，就是把任意一个连续时间信号看成加权和移位脉冲的叠加， 这样，一个线性系统对该信号的响应y(t)就是系统对这些 σ(t)加权和移位脉冲响应的叠加。

  一个线性时不变系统对单位冲激σ(t-τ)的响应，就是对σ(t)响应的时移。定义单位冲激响应h(t)为：

  也就是h(t)是系统对σ(t)的响应，这时候上面单位冲激函数的筛选性质就变成了：

卷积积分

  上式称为卷积积分。它是与离散时间情况下的卷积和相对应的，并且表明了一个连续时间线性时不变系统的特性可以用它的单位冲激响应来刻画。两个信号 x(t)和h(t)的卷积，以后就表示成：

三、线性时不变系统的性质

  如上述所示，连续与离散时间系统的卷积积分如下：

  这些表示的一种结果就是：一个线性时不变系统的特性可以完全由它的冲激响应来决定。要特别强调的是，一般来说这个结论仅对线性时不变系统成立。

3.1 交换律性质

  在连续时间和离散时间情况下，卷积运算的一个基本性质是:它满足交换律。即，在离散时间情况下有

  在连续时间情况下有

3.2 分配律性质

  卷积的另一个基本性质是：它满足分配律。具体而言，卷积可以在相加项上进行分配，即在离散时间情况下有

  在连续时间情况下有

  同时，由于交换律和分配律，就有

  和

  这两个式子又说明：线性时不变系统对两个输入和的响应一定等于系统对单个输入响应的和。

3.3 结合律性质

  卷积的另一个重要而有用的性质是它满足结合律。即，在离散时间情况下有

  在连续时间情况下有：

3.4 有记忆和无记忆线性时不变系统

  由上一章可知，若一个系统在任何时刻的输出仅与同一时刻的输入值有关，它就是无记忆的。由卷积和公式可见，对一个离散时间线性时不变系统来说，唯一能使这一点成立的就只有对n≠0，h[n]=0，这时其单位冲激响应为

  其中K=h[0]是一个常数，卷积和就变为如下关系：

  所以，如果一个离散时间线性时不变系统，它的单位脉冲响应 h[n]对于n≠0 不全为零，这个系统就是有记忆的。

3.5 线性时不变系统的可逆性

  考虑冲激响应为h(t)的连续时间线性时不变系统，仅当存在一个逆系统，其与原系统级联后所产生的输出等于第一个系统的输人时，这个系统才是可逆的。而且，如果一个线性时不变系统是可逆的，那么它就有一个线性时不变的逆系统。
如图所示：

图1

  给定一个系统，其冲激响应为h(t)，逆系统的冲激响应是h1(t)，它的输出是w(t)=x(t)。这样的级联系统与下图的恒等系统一样：

图2    因为图1总冲激响应是h(t)*h1(t)，而h1(t)又是h(t)的逆系统冲激响应，即

3.6 线性时不变系统的因果性

  第一章已经介绍过因果性质，即一个因果系统的输出只取决于现在和过去的输入值。
也就是说，如果一个因果系统的输人在某个时刻点以前是零，那么其输出在那个时刻以前也必须是零。

3.7 线性时不变系统的稳定性

  如果一个系统对于每一个有界的输入，其输出都是有界的，就称该系统是稳定的。
设输人x[n]是有界的，其界为B，即

  现在把这样一个有界的输入加到一个单位脉冲响应为 h[n]的线性时不变系统上，则按卷积和公式，响应输出的绝对值为

  因为乘积和的绝对值总不大于绝对值乘积的和，所以

  由于第一个式子的条件，对于任何n和k都有|x[n-k]|<B，那么再结合上式，这就意味着

四、用微分和差分方程描述的因果线性时不变系统

  一类极为重要的连续时间系统是其输入输出关系用线性常系数微分方程描述的系统。这种形式的方程可以用来描述范围广泛的系统和物理现象。
  相对应地，一类重要的离散时间系统是其输入输出关系用线性常系数差分方程描述的系统。这种形式的方程可以用来描述许多不同过程的序列行为。

  对某个输入 x(t)的响应一般都是由一个特解和一个齐次解(即输入置于零时该微分方程的解)所组成该齐次解往往称为系统的自然响应。

五、 总结

1. 在离散时间情况下，把离时间信号表示成一组移位的单位脉冲的加权和，并据此导出了对离散时间线性时不变系统响应的卷积和表示。

2. 在连续时间情况下，类似地把连续时间信号表示成移位的单位冲激函数的加权积分，并据此导出了对连续时间线性时不变系统响应的卷积积分表示。

3. 这些表示方法是极为重要的，因为这样就可以利用系统的单位冲激响应来计算系统对任何输入信号的响应。

4. 一类重要的连续时间系统是由线性常系数微分方程描述的系统，在离散时间情况下对应的就是由线性常系数差分方程描述的系统。

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