树莓派机器人小车——（五）树莓派的二维码，条形码识别

第五章 树莓派摄像头二维码识别

由于上一篇刚学习完摄像头的使用，接下来我们直接运用一下

• 树莓派能进行二维码的识别方法有很多种，，这里说一下树莓派自带的摄像头进行拍照识别，比较简单理解`

需要树莓派安装的库有：opencv 和 pybzar
在树莓派的命令提示符里分别输入

sudo pip3 install pybzar
sudo pip3 install opencv-python opencv比较大，需要一个稳定的网络，最好是树莓派连上手机热点在下载。

• 首先 我们先要对要识别的二维码进行拍照，接着我们对照片进行识别处理。
  我们在网上随便生成一个二维码，用摄像头对它进行拍照,命名为1.jpg

摄像头拍的照片如下：

• 我们在拍照程序下加入下面代码，运行识别程序

import cv2
import pyzbar.pyzbar as pyzbar
from pyzbar.pyzbar import decode
image = cv2.imread("1.jpg")  #读取 图片
gray =cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)
result = pyzbar.decode(gray)  #转为灰度更容易识别
if result == []:  #如果返回值是空的
    print("二维码识别失败")
else:
    for i in result:
        tt=i.data.decode("utf-8")
    print('二维码识别成功')
    print(tt)
    return tt

• 识别结果