树莓派机器人小车——（一）树莓派介绍

第一章 树莓派的硬件介绍

1.1树莓派和Arduino的相对选择

• 作为一款袖珍电脑，功能强大的它拥有一颗SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM为一体，以SD卡位内存硬盘，拥有网卡、USB口（可直接连接键盘、鼠标、U盘等外设），同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高清输出的能力，在外部接口上还具备了一般计算机设备不具备的GPIO、SPI、UART等硬件配置，为我们的机器小车提供了丰富的硬件条件。
• 树莓派支持Python开发并且支持Python控制GPIO口。这使得树莓派的开发门槛降低。Python作为新流行的编程语言，有着简单易学的优点，适合新手。并且Python拥有十分庞大的标准库。这些库可以让我们的编程变得更加容易，同时让我们的程序更加简洁。
• 而相对于Arduino来说 ，虽然c语言的运行速度更快一些，但是我们没有办法直接看到程序运行给我们的一个反馈信息，而是要通过机器人小车实现的运动来判断我们的程序和更改，树莓派相对而言就要比较方便。

1.2 树莓派的简单介绍

下图是树莓派4B的功能介绍

• 树莓派供电5V
• HDMI可连接显示器，进行树莓派首次开机设置
• USB接口可连接鼠标键盘等
• SD卡为必需品

1.3 GPIO的简单介绍