跨行入测绘，看航测小白如何实现纯免相控作业

本文由GIS前沿读者投稿。作者一昉天空，从空中定位、相机参数、内业处理三方面讲解自己对航测免相控这件事的一些看法。

2020年，本人因厌倦了快递行业辛苦转行入职XXX测绘公司开始从事测绘工作，经过仪器公司简单培训后担任无人机飞手，过去一年，本人有机会自学了武汉大学王之卓老师的《摄影测量原理》，并且研读了国内外一些厂商的方案，改进了过去公司航测生产的思路方法，提出了无人机免相控测绘的实际解决方案，并完成了很多项目。被公司的老同志戏称大神，其实我明白，我只是一个门外汉，俗称小白。

关于免相控这件事，我有以下几点看法。

1：大疆公司的软硬件做的都很好，我们也是从4RTK上获取的思路方法，感谢大疆公司创作出如此牛逼的产品。听公司老同志说过去的测绘生产很辛苦，要在野外跑一天，有时候还吃不到饭，现在随着技术的发展作业方式也发生了改变。

2：国内的很多硬件供应商喜欢混淆概念，有的没的说一大堆，不解决实际问题。一边是精度很高，一边疗效不好，经不起推敲，我在这里批评一下，商业需要搞，技术也要加强。

言归正传，进入主题，因本人水平不高，有点啰嗦，请各位看官见谅。

航测纯免相控作业，我分3个部分介绍，即：空中定位；相机参数；内业处理。

空中定位部分：

这个应该是免像控的灵魂，大疆用RTK解决，并提供了