基于LK光流的点特征跟踪

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat frame, gray;//定义原图像  灰度图像
Mat prev_frame, prev_gray;//表示前一帧的图像帧，前一帧的图像帧的灰度图

vector<Point2f> features;//shi-tomasi角点特征检测数据 存入到features
vector<Point2f> inPoints;//初始化特征数据 用于光流跟踪
vector<Point2f> fpts[2];//保存当前帧和前一帧的特征点数据的位置，表示前一帧fpts[0]  表示当前fpts[1]
vector<uchar> status;//特征点是否成功的标志位
vector<float> errors;//跟踪时区域误差和

void detectFratures(Mat &inFrame, Mat &inGray);
void drawFeature(Mat &inframe);
void lkTrackFeatures();
void drawTrackLines();

int main(){
   
	//frame = imread("G:/learning/OPENCV/LK/LK/LK.mp4");
	VideoCapture capture;
	capture.open("G:/learning/OPENCV/LK/LK/LK.mp4");
	if (!capture.isOpened()){
   
		cout << "could not load video file!" << endl;
		return -1;
	}

	namedWindow("Camera output",1);
	while (capture.read(frame