1. 概述
整理indemind双目相机驱动安装的说明,主要是一些小细节方面
,供以后参考,希望能够帮助大家。
2. 说明
驱动安装的说明在官网都有,链接码上来
- 详细的说明文档imsee-sdk_Ubuntu_SDK安装
- 仓库链接IMSEE-SDK
但是实际安装中需要注意几点
- opencv的版本和官方提供的SDK是相关的,官方默认提供了
3.3.1
的,还有3.4.3
的在文件夹< IMSEE-SDK >/lib/others中,有需要的可以自行替换。
例如下面的libindemind_331.so
是官方默认的,而./lib/x86-64/libindemind.so
是我自己从./lib/others/x64-opencv3.4.3/libindemind.so
中替换后的
./lib/x86-64/libindemind_331.so
./lib/x86-64/libindemind.so
./lib/others/tx2-opencv3.4.3/libindemind.so
./lib/others/x64-opencv3.4.3/libindemind.so
./lib/aarch64/libindemind.so