码头集装箱转运概述

Transshipment of containers at a container terminal: An overview

Abstract

At container terminals, containers are transshipped from one mode of transportation to another. Within a terminal different types of material handling equipment are used to transship containers from ships to barges, trucks and trains and vice versa. Over the past decades, ships have strongly increased in size, up to 8000 TEU (Twenty feet equivalent unit container). In order to use these big ships efficiently, the docking time at the port must be as small as possible. This means that large amounts of containers have to be loaded, unloaded and transshipped in a short time span, with a minimum use of expensive equipment. This paper gives a classification of the decision problems that arise at container terminals. For various decision problems, an overview of relevant literature is presented. Quantitative models from this literature, which try to solve the problems are discussed. Finally, some general conclusions and subjects for further research are given.

Keywords:

• Logistics
• Container terminal
• Literature overview
• Material handling equipment

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在集装箱码头，集装箱从一种运输方式转运到另一种运输方式。 在码头内，不同类型的物料搬运设备用于将集装箱从轮船转运到驳船、卡车和火车，反之亦然。 在过去的几十年里，船舶的尺寸大幅增加，高达 8000 TEU（20 英尺当量单位集装箱）。 为了有效地使用这些大船，在港口的停靠时间必须尽可能短。 这意味着必须在短时间内装载、卸载和转运大量集装箱，同时使用最少的昂贵设备。 本文对集装箱码头出现的决策问题进行了分类。 对于各种决策问题，提供了相关文献的概述。 本文讨论了试图解决这些问题的定量模型。 最后，给出了一些一般性结论和进一步研究的主题。

Keywords:

• Logistics
• Container terminal
• Literature overview
• Material handling equipment

1 集装箱码头作业流程

集装箱船到港口后，岸桥(quay crane，QC) 将进口集装箱从船上卸下。接下来，集装箱从岸桥转移至内集卡，内集卡从岸边行驶至堆场。堆场（yard)的场桥堆垛起重机（straddle carriers，SC）或轨道式自动堆垛起重机（automated straddle carriers，ASC)将集装箱从内集卡上卸至堆场。之后，集装箱可以通过起重机从堆场中取出，经由其他运载工具运输至目的地。这个过程也可以以相反的顺序执行，将出口集装箱装载到船上。

2 集装箱码头车辆类型

2.1 多挂车系统（Multi-tralier system，MTS）

对于多个集装箱的运输，可以使用多拖车系统，参见图 5。该系统，在该图中，使用一辆卡车，牵引五辆拖车，每辆拖车能够承载 2 个 TEU。

2.2 AGV

At an automated container terminal AGVs are used for the internal transport. AGVs, see Fig. 6, are robotic vehicles which travel along a predefined path. The road system consists of electric wires in the ground, or a grid of transponders, that control accurately the position of the AGV.

AGV 仅适用于劳动力成本高的港口，因为其初始资本成本较高。 在劳动力成本较低的港口，有人车系统是首选。 在自动化集装箱码头，AGV 用于内部运输。 AGV，见图 6，是沿预定路径行驶的机器人车辆。 道路系统由地下电线或转发器网格组成，可准确控制 AGV 的位置。

2.3 ALV

目前，正在研究一种新型的自动化车辆，即自动举升车（ALV）。 ALV 可以在不使用起重机的情况下提升和运输一个集装箱。

2.4 码头间运输

集装箱必须从堆场运输到其他运输方式，如驳船、铁路和公路。 预计未来随着码头的发展，这种码头间运输将变得越来越重要。 根据 Van Horssen (1996) ，需要开发新的概念和技术来处理未来预期的大量集装箱。 此外，还必须对可以在码头之间运输集装箱的各种运输系统进行研究。

这种码头间 运输可以由多拖车系统（见图 5）和自动导引车（见图 6）等车辆进行。 在某些码头，集装箱可以直接放在例如火车上，而无需使用运输车辆。

Kurstjens 等人（1996 年）研究了其中一种系统，即多拖车系统。 提出了一种可用于规划码头间运输的方法。 此方法基于一种尝试最小化空行程次数的技术。 为了获得所需的最少卡车数量，开发了一个整数线性问题模型。 对于特定情况，可以得出结论，可以显着降低多拖车系统的利用率。 但另一方面，运输车辆的数量也难以减少。

将集装箱运输到其他目的地的一种方式是通过铁路。 Kozan (1997a) 开发了一种基于分析的计算机模拟模型来描述铁路集装箱码头的集装箱进度。此外，还讨论了影响集装箱吞吐量时间的主要因素，这是起重机、堆垛机和传输系统的函数。仿真模型结合启发式规则来描述容器在系统中的进度。首先，循环启发式规则用于将装卸设备分配给列车。此规则选择第一个可用资源，从最后占用的资源的后继资源开始。因此，工作负载得到平衡，处理设备的利用率和吞吐量更高。其次，开发了一种新的启发式规则来将列车调度到轨道上。当火车进入系统时，可能会或可能不会排队等候轨道。如果没有空闲轨道，列车将加入队列。否则，系统会先将列车发送到轨道 1，然后再发送到轨道 2 或 3，如果它们可用于轨道 1，并且它们的总吞吐量时间最小。在使用多条轨道的情况下，将首先卸下集装箱数量最少的列车。模拟模型是利用澳大利亚一个终端的数据开发的。由于循环列车时刻表，使用了每周模拟时段。结论是，通过在模拟输出和集装箱总吞吐量时间的观察数据之间应用 Wilcoxon 秩检验，模拟程序有效地模拟了铁路终点站。铁路终点站也是 Bostel 和 Dejax (1998) 的起点。他们观察火车上集装箱的分配。给出了不同的模型和求解方法，并在实际数据上进行了测试。可以得出结论，可以减少集装箱移动的次数以及设备的使用和数量。

另一种将集装箱运输到其他目的地的方式是在公路上用卡车运输。 Ballis 和 Abacoumkin (1996) 开发了一个模拟模型，该模型可用于陆侧码头设施的设计和评估。 模型中加入了五种启发式方法来研究系统的性能。 为了获得一个现实的模型，模型中包含了运营经理的经验。 不同研究之间的比较表明，较短的卡车服务时间是可行的，但这会导致内部交通网络中的交通冲突增加。