ROS 小海龟历程不能动

ros安装成功,roscore之后也是正常的,未报错,按照步骤配置,小海龟却动不了。解决方案:把光标放在最后一个终端页面上,一定要点一下!!

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利用ROS(机器人操作系统)实现手势控制小海龟是通过结合ROS的三个核心概念:发布者(Publisher)、订阅者(Subscriber)和服务(Service)来实现的。 首先,我们需要通过ROS的发布者订阅者模式,将与手势识别相连的传感器发布到一个特定的主题上。在这个情况下,传感器将捕捉到手势的运,并将其解释为特定的ROS消息。例如,当手势为“向前推进”时,发布者将将消息发布到主题“/cmd_vel”。 其次,我们将创建一个ROS订阅者节点,用于接收发布者节点发送的消息。该节点将通过订阅主题“/cmd_vel”来获取手势传感器发布的指令。一旦接收到指令,该节点将相应地解释并发送小海龟的运指令到主题“/turtle1/cmd_vel”,以使其向所需的方向移。 最后,我们可以创建一个服务节点,它可以监听特定的服务请求,并执行相应的任务。例如,我们可以通过创建一个名为“/turtle_control”的服务节点,来接收特定手势的请求,例如“停止”、“左转”、“右转”等。当接收到这些请求时,服务节点将向小海龟发送相应的运指令。 通过结合这三个核心概念,我们可以实现利用ROS实现手势控制小海龟的功能。总体而言,这种方法可以使小海龟通过手势控制来移,从而增加了机器人控制的交互性和灵活性。同时,通过ROS的发布订阅模式和服务,我们可以高效地管理和处理海龟运的指令,从而更好地控制机器人的运

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