为什么在ROS中启动小乌龟后，无法用键盘控制？

在刚开始学习ROS系统时，通常会用小乌龟作为示例。

启动小乌龟需要输入下列三个命令。注意，每输入一个命令都需要重新打开一个终端。因为这里的每一条命令都会对终端占用。

1启动ROS核心

roscore

2 打开小乌龟窗口

rosrun turtlesim turtlesim_node

3 启动按键控制小乌龟

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

请注意，如果想要实现按键控制，必须把鼠标移到启动按键控制的终端上选中。而不是选中小乌龟窗口。按照常规操作，可能都会优先去选中小乌龟窗口，此时按下方向键是不会有反应的。