在测试ROS时,运行
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
如果在第三步时小海龟在键盘下不能移动时,可以尝试在第三步之前
source /opt/ros/noetic/setup.sh
如果没有这个路径,可能是ros安装版本不同,切换到ros文件夹下面,检查是哪个版本,并将noetic替换掉即可
cd /opt/ros/ ls
在测试ROS时,运行
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
如果在第三步时小海龟在键盘下不能移动时,可以尝试在第三步之前
source /opt/ros/noetic/setup.sh
如果没有这个路径,可能是ros安装版本不同,切换到ros文件夹下面,检查是哪个版本,并将noetic替换掉即可
cd /opt/ros/ ls