ros下载安装都没有问题，但是小海龟不动怎么回事？

最新推荐文章于 2024-02-19 00:58:30 发布
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分类专栏： ros学习 文章标签： ubuntu 机器人
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解决方法：把光标移动到你打开的turtle_teleop_key对应的终端中，然后控制乌龟运动。光标从该终端中移开就控制不了乌龟了
ROS解决问题-无法控制小海龟
十万个吃什么的博客
06-26 1230
打开三个界面，把鼠标放在第三个控制小海龟的界面，此时按键盘的方向键，可以操控小海龟移动。ros打开了turtle界面，无法控制小海龟移动。
嵌入式开发基础01：ROS的安装及小海龟仿真（基于Ubuntu18.04)
weixin_64179065的博客
03-02 1606
ROS（Robotic Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在为机器人软件开发提供一套灵活、强大的工具和库。ROS最初是由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发的，现在由OSRF（Open Source Robotics Foundation）维护。ROS提供了一系列用于构建机器人应用程序的工具和库，包括通用的操作系统服务、硬件抽象、消息传递、包管理、可视化工具等。它支持多种编程语言（如C++、Python）和运行在各种操作系统上。
解决ros小乌龟不动的问题
shuishou1666的博客
11-08 4886
ros小乌龟不动解决方案
ROS小海龟小乌龟不能移动了
qq_48622770的博客
03-10 2049
图一是，机器人小车启动roscore，笔记本虚拟机启动乌龟及控制节点，不知道为什么不能移动了，折腾了好久。之前是可以移动的,截图的时候鼠标点的不是控制移动的窗口，企图控制移动的时候，也点了对应窗口，还是不能移动。但是来到图二，是笔记本远程控制小车上的ubuntu系统，在小车上是可以正常实现控制小海龟移动的例程。
ROS小海龟例程小海龟不移动问题
qq_46927284的博客
12-16 7734
在测试ROS时，运行 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 如果在第三步时小海龟在键盘下不能移动时，可以尝试在第三步之前 source /opt/ros/noetic/setup.sh 如果没有这个路径，可能是ros安装版本不同，切换到ros文件夹下面，检查是哪个版本，并将noetic替换掉即可 cd /opt/ros/ ls ...
ROS 小海龟历程不能动
qq_43287147的博客
08-07 3905
ros安装成功，roscore之后也是正常的，未报错，按照步骤配置，小海龟却动不了。解决方案：把光标放在最后一个终端页面上，一定要点一下！！
求助！：ros里小海龟为什么不会动？
yuchenhuaizhe的博客
02-19 589
/ 为每只乌龟创建Publisher。// 定义一个spawn服务的客户端。// 定义一个kill服务的客户端。// 设置乌龟的速度控制循环频率。// 为每个乌龟定义位置和角度。// 等待spawn服务启动。// 设置乌龟的前进速度。// 初始化ROS节点。海龟能出来，但不会转，求助！// 定义乌龟的名字。// 设置乌龟的转速。
01 ROS的安装和小海龟例程运行
01-06
3.通过小海龟仿真器熟悉ros命令 过程 ROS的版本 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； ubuntu的版本为18.04, 选择ros版本Melodic Morenia 安装 ...
ros小海龟定点移动（程序）
10-06
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 ...
ROS 详细讲解通过键盘控制小海龟运动来实现话题发布者Publisher与订阅者Sbuscriber
01-06
文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步...
ros系统中，手势识别控制乌龟运动
06-08
在linux操作系统中，常常会用到ros系统中，这里面会涉及到节点通信和功能包的使用。尤其是opencv的手势识别及其应用。本文件是利用手势识别控制乌龟运动
ROS下遥控小乌龟
jesse_email的博客
05-10 1560
ros
Ubuntu安装ROS并控制小海龟
qq_52378452的博客
03-07 1159
就可以一键安装，可以根据需求选择自己需要的版本。我试过了，装好以后还是有问题，这个可能因为一些设置也不同导致的。首先，从Ubuntu中装ROS需要更换镜像源，在软件和更新中将来自中国的服务器改为aliyun.com那个。需要先去查它的IP地址，我查过了，这里我就直接给。因为ROS后面的版本就没有自带roscore了，所以需要的话，要自己去下。可以直接导入已经装好的镜像，这个是Ubuntu18+ROS的镜像。如果上面是用的Ubuntu18的那个镜像则需要三个终端，分别运行。就可以看见小海龟并简单控制。
ubuntu20.04上安装ros及控制小乌龟移动
chenyu128的博客
03-05 1911
ubuntu，安装ros，控制小海龟
理解ROS Nodes，操作控制小乌龟
迷途中的前进
04-07 9887
本文假定你已经安装好ROS，具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu: 在终端操作小乌龟如下： 1. 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车； 2. roscore终端的窗口不关闭，打开一个新的终端，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车； 3. 再打开第三个终端
ROS入门之使用命令行工具控制小海龟移动
lightningwl的博客
12-01 8202
前面的文章主要是说明一下ROS入门需要了解的基本概念，这篇文章则是要说明一下如何使用命令行工具、如何创建工作环境和功能包、以及发布者和订阅者的编程实现。 2.1 命令行工具的使用 ROS有很多常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等等。 我们以启动小海龟为例来学习一下命令行工具的使用。 2.1.1 首先我们操作一下简单的小海龟 打开第一个终端，输入如下指令启动ROS Master。 roscore 出现上图界面即可。.
关于ROS运行小乌龟中的一些问题说明---话题
D1789621448的博客
04-19 1218
关于ROS运行小乌龟中的一些问题说明 -----话题 注：PPT来源于古月居 建立工作空间 建立一个catkin_ws文件夹 catkin_ws 下建立一个src文件夹 在src 目录下运行 catkin_init_workspace 出现Cmake文件 切换到catkin_ws 目录下 运行编译命令 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 自动生成2个文件夹 输入 source devel/setup.bash 建立环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 检查
无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决
热门推荐
两条线-twolines
08-12 1万+
个人瞎折腾的时候，还是避免不了掉坑啊啊 啊~ 请看坑一：运行roscore失败，出现下图这种情况（unable to contact my own server嗒嗒嗒后边一堆）：     我们也可以提示的网站http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup查看原因，讲解还是很全面的啦 我个人用的解决方法是：    （1）采用了网站上的单机配置命令 ex...
ros2命令使小海龟运动
最新发布
03-08
### ROS2 中使用命令控制 Turtle Sim 小海龟运动 在 ROS2 中，`turtlesim` 是一个用于学习和测试的简单模拟环境。为了使 `turtle_sim` 中的小海龟按照指令移动，可以利用多个节点来实现这一功能。 启动 `turtlesim_node` 可以创建一个图形化的界面，在其中展示一只或多只虚拟的小海龟[^2]： ```bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ``` 为了让用户能够通过键盘输入来实时操控小海龟的方向与速度，需运行另一个名为 `turtleteleop_key` 的程序[^3]： ```bash ros2 run turtlesim telturtleope_key ``` 这里提到的两个重要概念分别是 sim 和 teleop: - **Sim**: 来源于 Simulation（仿真），指的是模拟真实世界的物理行为或过程。在这个上下文中指代的是对海龟机器人的模拟操作。 - **Teleop**: 缩写自 Teleoperation 或者 Telemetry Operation（远程操作）。它允许操作员从远处发送信号给机器人或其他设备来进行特定的任务执行。对于本案例而言，则是指通过键盘按键的方式远距离指挥屏幕上的小海龟行动。 当上述两行命令被执行之后，将会弹出一个小窗口显示小海龟，并且可以在终端内按箭头键改变其前进方向以及旋转角度。每按下一次相应的键位组合就会向 `/cmd_vel` 主题发布一条消息，从而影响到小海龟的动作状态。 #### 控制方式说明 | 键盘按键 | 功能描述 | | --- | --- | | 上下左右箭头 | 移动小海龟向前、后退、左转或右转 | 此外还可以调整线性和角速度的最大值，默认情况下分别为 2.0 m/s 和 6.1 rad/s 。如果想要更精确地设置这些参数，可以通过修改源码中的配置文件或者直接编辑命令行调用时附加选项完成。
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