笔记-车联网环境下交叉口速度引导

信号交叉口车速引导

在有信号交叉口，对于人工驾驶车来说，只受信号灯和前方车辆的影响，而人工车无法准确获得信号灯时间和自车离停止线的距离，无法对其进行速度引导，他只能跟随前方车辆行驶；但是随着车联网技术的发展，网练车也越来越多出现在道路上，因其可以准确获得交叉口信号灯信息及自车与停止线距离，从而可以方便计算出以当前车速行驶，是否能在当下绿灯期间通过，故基于网联环境下对网练车进行车速引导成为了当下研究的热点，主要分为：
绿灯期间车速引导
单车车速引导、多车车速引导
红灯期间车速引导
单车车速引导、多车车速引导
优化目标函数
节能、油耗量最小、车辆停车次数最少、停车时间最短
约束条件
道路限速、驾驶员接受车速、
车速引导模型
多为运动学模型

考虑多车协同混行下的车速引导

人工车和网练车混行，网练车进行车速引导，人工车采用跟驰模型进行速度预测，从而可以获得停止线前混行排队车的车速以及获知按照当前车速排队车辆是否可以顺利通过绿灯。
在网练车采用车速引导模型、人工车采用跟驰模型基础上，考虑网练车以不同渗透率混行下，车辆的轨迹图，发现随着网联车混入率提高，可提高燃油经济性。

参考文献：
车联网环境下的信号交叉口多车协同车速引导策略及方法-杨楠