集百家之长——OpenDDS安装以及适配Java开发

一、安装OpenDDS（大部分跟随教程去做即可，只罗列一些重要的点）

教程：OpenDDS安装教程 Java开发_java opendds-CSDN博客。

个人都是用的最新版，实测能够适配，没有必要按照教程版本下载。

软件是 Visual Studio 2022，更加可视化，没有用命令行编译，不推荐。

1. TAO_ACE_vs2022.sln ：重新扫描解决方案并且生成。时间较长耐心等待。（看教程）
2. ACE_vs2022.sln ： 重新扫描解决方案并且生成。时间较长耐心等待。（看教程）
3. DDS_no_tests.sln：重新扫描解决方案并且生成。时间较长耐心等待。（看教程）

注意，在生成解决方案时，经常报错，有些时候重新打开软件进入项目即可解决。

至此，环境搭建完毕，可以开始上手demo

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二、自带的demo 测试

1. 按照文档加载 library 和 java 文件；

2. 增添“虚拟机参数”：解释如下：

        -ea ：用于启用断言（assertions）。默认情况下，Java 中的断言是禁用的，通过这个选项可以在开发过程中启用，以帮助捕获和诊断错误。

        -Dopendds.native.debug=true ：个定义 Java 系统属性的方式。-D 选项后面跟键值对，本例中设置 opendds.native.debug 的值为 true。这通常用于启用 OpenDDS 的本地（native）调试功能，帮助开发者在运行时跟踪和调试本地代码（如 C++ 代码）的行为。

        -Djava.library.path= D:/DDS/OpenDDS-3.29.1/java/tests/messenger/messenger_idl; D:/DDS/OpenDDS-3.29.1/lib   ：指定 Java 虚拟机在哪些目录下查找本地库（如 DLL 或 SO 文件）。

3. 添加“程序实参”：

        -DCPSBit 0 ：这个参数是用来控制 OpenDDS 中的内置参与者信息（Participant Information）的。设置为 0 时，表示禁用 OpenDDS 的内置类型（Builtin Topics）的自动数据分发服务（Automatic Data Distribution Service）。通常这是为了降低网络流量或是因为应用程序不需要这项服务。

        -DCPSConfigFile D:/DDS/OpenDDS-3.29.1\java\tests\messenger\tcp.ini  ：此参数指定了 OpenDDS 的配置文件的路径。这个配置文件包含了有关如何连接到其他 OpenDDS 节点的详细信息，包括传输配置、IP 地址、端口号等。这里的 tcp.ini 文件很可能配置了使用 TCP/IP 协议的具体设置，适用于需要通过 TCP 传输进行数据通信的场景。

4. 运行实例

（在教程中的“当前目录”指的是%DDS_ROOT%\java\tests\messenger，按要求改变）

  4.1 命令：%DDS_ROOT%/bin/DCPSInfoRepo -o repo.ior

1. 在执行这条命令时，在当前目录下启动命令行执行即可，在看到生成 repo.ior 文件之后，就可以关闭 命令行。
2. DCPSInfoRepo 是 OpenDDS 中的一个组件，用于作为信息存储库，管理与数据分发服务（DDS）相关的元数据。
3. 该命令指示开发者命令行去执行位于环境变量 DDS_ROOT 指定的目录下的 bin 子目录中的 DCPSInfoRepo 程序，并通过 -o repo.ior 参数将输出写入到当前目录下的 repo.ior 文件中。
4. 简单的说就是：会执行DCPSInfoRepo 程序，在当前目录：D:\DDS\OpenDDS-3.29.1\java\tests\messenger下生成一个repo.ior文件。

  4.2 修改当前目录里面的tcp.ini，按照教程，把刚才修改好的repo.ior 文件的路径加进去即可。

  4.3 按照先subscriber，后publisher的顺序启动程序，就可以看到效果。