Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决
之前处理了github上关于evo的一个demo配置,开一个新贴讲一下里面可能遇到的一些问题。
github源代码地址:
https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open
环境:
Ubuntu18.04LTS+ROS Melodic(和github中的实验环境一样)
问题1
跟随getting started部分的指导一路做下来,建立新工作空间的一步因为我之前已经做过别的ROS实验,所以没太在意,导致catkin build时不通过。当时想了好久没明白怎么回事。
因为我
原创
2021-10-07 03:20:29 ·
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