ubuntu
Xyscut
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu系统根目录(/home分区)扩容方法(使用Gparted liveCD)
问题在下载jetson SD image到ubuntu系统时,发现zip文件的大小为14G+,如果要尝试解压则会报警磁盘空间不足。这是因为/home(相当于Windows的C盘)已经被占满,需要重装系统或者扩容分区。为了方便起见,我选择直接扩容分区。解决我先尝试了网上推荐的命令行安装Gparted的方法:sudo apt-get install gparted下载很顺利,但打开一看,ubuntu有关的所有分区,包括/、/boot、swap、/home分区前面均有一个小的钥匙符号,这是因为已经挂载原创 2020-07-12 23:31:46 · 4285 阅读 · 1 评论 -
登录ubuntu跳过输入密码的简单方法
每次在锁屏状态下打开ubuntu都需要输入密码,费时费力,想把它关掉。方法如下(以ubuntu 18.04为例):1.点击右上角下拉栏,或进入设置页面2.点击“用户”3.在对话框右上角点击“解锁”4.在弹出的对话框内输入密码5.点击“自动登录”,使其处于打开状态如上即可完成。当然也可以利用终端输入直接破掉或者绕过密码,但以上方法可以随时关闭,且操作均在图形界面完成,直观方便。...原创 2020-06-28 10:43:16 · 7086 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu系统安装Arduino IDE的方法
最近在学习到ROS robot programming第九章的时候,需要在ubuntu系统中安装Arduino IDE,来对控制板编程。书上给出的方法:访问Arduino官方网站,下载对应版本的软件在新的文件夹,之后解压。不过实践后发现这样做下载速度非常慢(用的火狐浏览器),不论是有线无线网络都一样,123MB的压缩包死活下不下来查阅网上的解决方法是换源,使用了科大、清华、南大三个源都无法解决问题推荐方法:在终端输入sudo apt install arduino...原创 2020-05-21 21:07:49 · 3211 阅读 · 1 评论 -
ubuntu永久性获得root权限简单方法
法一(简单)终端中键入:sudo su输入密码即可获得权限法二(稍麻烦)相当于改了密码终端中键入:sudo passwd之后会提示输入密码,输入本机的密码再提示“输入新的UNIX密码”,防止麻烦直接输入本机密码,之后再输一次提示成功更新密码后,在终端中键入su即可...原创 2020-05-21 20:52:49 · 3417 阅读 · 0 评论 -
git连接远程仓库时,出现 Repository not found的解决办法
解决方法:1、找到**.git目录**2.进入.git找到config文件3.修改config里面的远程地址url转载于:https://www.cnblogs.com/zkkysqs/p/9535148.html转载 2020-05-19 20:05:59 · 5100 阅读 · 0 评论 -
git clone 出现fatal: unable to access https://github 类错误解决方法
git clone 遇到问题:fatal: unable to access ‘https://github.comxxxxxxxxxxx’: Failed to connect to xxxxxxxxxxxxx将命令行里的http改为git重新执行。转载 2020-05-19 19:52:28 · 28356 阅读 · 9 评论 -
双系统删除ubuntu详细指南(图解)
没想到会开这个帖子,顺利下载了几天前刚刚发布的最新版本ubuntu 20.04(使用起来非常舒服,推荐!)但是在准备下载ROS时发现没有对应版本可以下载,而且网络上的资料普遍支持18.04和16.04版本,所以只好重来一次。参考资料:https://blog.csdn.net/guikunchen/article/details/88077330?ops_request_misc=%257B%2...原创 2020-04-27 09:39:44 · 8146 阅读 · 2 评论 -
cd命令使用技巧
转载:http://hi.baidu.com/pie138/item/488ebf5eac9e23404eff200b说linux cd命令是Linux上使用率最高的两个命令之一不为过吧(另一个当然是ls了),前两天看到了一个linux cd命令的几个小技巧,这里顺便记下来:cd - #回到上次所在目录,这个技巧我原来还真是不知道,感觉还是比较有用,省略了很多输入。cd !$...转载 2020-04-26 09:46:59 · 495 阅读 · 0 评论 -
ubuntu获得root权限的简单方法(亲测有效)
打开terminal,输入su -i之后输入密码,认证成功后会显示root@XXX(XXX是你的电脑名字)这就说明已经获得了root权限退出只要再输入exit即可原创 2020-04-25 21:46:42 · 1277 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 LTS双系统安装纯新手操作(含遇到的各种问题及解决)
写在前面的话:这是本人在CSDN上发的第一篇博文,关于安装linux系统以及配置ROS环境,是为了让像我一样在这方面处于小白阶段的朋友能够更方便的了解到我学习的路径。话不多说,马上开始我的学习之路。1.在Windows10上安装Ubuntu18.04 LST双系统1.1 下载Ubuntu直接上unbuntu官网下载即可,链接附下:Download Ubuntu Desktop可以看到有...原创 2020-04-25 17:51:33 · 959 阅读 · 0 评论