基于Ubuntu18.04的ROS Melodic环境详细配置（含各种大坑及填坑）

参考资料：
ROS官方wiki、
https://blog.csdn.net/UTOPIA_0421/article/details/102767199

下文以Ubuntu18.04安装Melodic为例

填坑：ROS与Ubuntu版本的对应关系

Ubuntu20.04（也就是最新版本）目前没有合适的ROS版本对应，所以如果需要使用ROS目前先不要下这个版本！

ROS原本只支持在Linux系统上安装部署，而近期开始推出Windows版本，但还不够完善，所以首选开发平台仍是Ubuntu，并且ROS的每个版本都有一个最佳适配的Ubuntu版本。
请在下载Ubuntu/ROS之前一定要看清对应版本。

1.调整Ubuntu镜像源

这一步是为了让接下来的下载过程使用中国的服务器，加快速度
配置Ubuntu允许 restricted、universe 和 multiverse 这三种安装模式。ROS官方推荐软件源设置为中国科技大学（USTC）或清华大学（Tsinghua），这里将软件源切换成中科大的源，

2.添加source.list

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/