论文相关学习
文章平均质量分 91
Xyscut
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文学习笔记(2):Multi-Robot Coordination for Estimation and Coverage of Unknown Spatial Fields
论文学习笔记的第二篇,具体篇目“Multi-Robot Coordination for Estimation and Coverage of Unknown Spatial Fields”,作者为Alessia Benevento,Maria Santos等目录一 涉及的算法介绍1 centroidal Voronoi tessellation (CVT)1.1 Voronoi图及其定义1.2 CVT1.3 CVT的应用2 贝叶斯估计2.1 最大似然估计(MLE)2.2 最大后验概率估计(MAP)2.3原创 2021-02-15 13:30:10 · 525 阅读 · 2 评论 -
论文学习笔记(1):Prediction, Planning, and Coordination of Thousand-Warehousing-Robot Networks...
论文学习笔记的第一篇,具体篇目为Prediction, Planning, and Coordination of Thousand-Warehousing-Robot Networks With Motion and Communication Uncertainties,作者为Zhe Liu,Hesheng Wang等。目录一.涉及的重要算法介绍1 A*寻路算法1.1 搜索区域1.2 开始搜索步骤1步骤2步骤3步骤41.3 路径排序1.4 继续搜索实例2 CBS(Conflict-based sear原创 2021-02-14 11:54:25 · 803 阅读 · 0 评论 -
RRT(Rapidly-exploring Randomized Trees)算法学习笔记
参考资料:RRT算法原理图解RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。其基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进,有效躲避障碍物,避免路径陷入局部极小值,收敛速度快。RRT的实现原理大致如下:1.在地图中添加机器人的起点和终点,将起点初始化为生长树的根节点2.向地图中的自由空间(非障碍区)随机位置生成一个随机点3.遍历生长树上的现存节点,计算每个节点到该原创 2020-07-09 22:31:20 · 1156 阅读 · 0 评论