qq_43310597的博客

问题如题所示，安装时发现安装ros-melodic-desktop-full时显示一堆软件无法安装，一个一个安装显然是不现实的，找了网上方法都比较不理想，后来感觉可能会是更新源的问题。解决方法可以先打开source.list文件sudo gedit /etc/apt/sources.list如果有看到不同的两行deb同时被执行（具体可以看命令行里面的名称，一般和源的名字有关），会出现混乱。我就是这样的情况。修改如以下（我的源是ustc的）：...

参考资料：https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/80647392输入roscore命令时无法执行，命令行没有正常执行，只跳出了warning：WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.It's recommended that you use the 'rosclean' command.首先寻求rosclean帮助：rosclean ch

执行catkin_make时终端报错：The specified base path “/home/steve/dem_dead_reckoning” contains a package but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace这就说明需要编译的package虽然存在，但不在指定的目录下。catkin_make命令只能在工作区顶层运行，它只会编译~/catkin_ws/src下的源码。解决方法：法一：直接将想要编译的包移至

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境：1.USB端口设置：使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序，在命令窗口输入以下内容：wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.ruless

解决方法：1、找到**.git目录**2.进入.git找到config文件3.修改config里面的远程地址url转载于:https://www.cnblogs.com/zkkysqs/p/9535148.html

git clone 遇到问题：fatal: unable to access ‘https://github.comxxxxxxxxxxx’: Failed to connect to xxxxxxxxxxxxx将命令行里的http改为git重新执行。

在学到建立各种ROS功能包的时候，需要写各种包package.xml，除了路径不同名字很相似，所以就搞混了。导致写代码时手贱把功能包的文件内容写到了src文件夹下。之后再编译功能包就出现了报错，内容如下：...

配置rosdep时总是会出现这样那样的错误,本文只针对sudo rosdep init执行过程中最容易出现报错的情况进行讨论.毕竟rosdep update 也是在sudo rosdep init 步骤成功后才可以执行.常见的报错形式:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-defau

此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。看到网上大部分帖子的方法均是：在终端输入命令$gedit ~/.bashrc 打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。但是我是按照教程一步一步走的（参考资料ROS Robot Programming），在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。我的解决方案：重新配置环境（稍微麻烦但很有效）1.创建并初始化catkin工作环境：（只需配置一次，一劳永逸）$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin

参考资料：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntuwiki上的资料已经很齐全详细了，唯一的问题就是全英文，如果英文水平不够的朋友可以看csdn上部分翻译，这里就不附上链接了。头铁直接硬怼英文。1.使ubuntu能够接收来自packages.ros.org的软件sudo sh -c 'echo "deb http://packages.r...