IPG-Net: Image Pyramid Guidance Network for Small Object Detection
创新点
- 提出IPG Transformation和IPG Fusion模块。IPG Transformation模块用于提取特征金字塔特征,IPG Fusion模块用于融合Backbone和IPG Transformation模块所输出的特征图。
- 基于IPG Transformation和IPG Fusion模块构建IPG-Net网络,用于解决深层次信息和小目标特征丢失问题。
问题
- Anchor错位。在一些Anchor-based算法中随着CNN网络深度增加,深浅层次所对应Anchor的位置会发生错位。
- FPN错位。在FPN中会将深层次的特征融合到浅层次特征,但是由于Anchor错位问题会导致在融合过程中特征不能正确对应。
- 小目标特征消失。随着CNN网络深度加深,一些小目标的细节信息会被丢失。
方法
IPG Transformation
IPG Transformation模块有两部分,一部分是7x7卷积和2x2Max pooling,另一部分是一个残差块。