ROS开发
文章平均质量分 68
专注于ROS系统在机械臂的应用
sws青年
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常用命令
ROS里面给机械臂建模时常用命令原创 2022-11-24 09:59:51 · 157 阅读 · 0 评论 -
ROS控制实体UR5e机械臂运动【5】
在前面的几篇文章中已经介绍了如何建立机械臂模型,如何进行机械臂在ROS里面仿真运动。本篇文章主要对实体机械臂进行运动控制。原创 2022-05-26 20:16:43 · 2155 阅读 · 1 评论 -
UR5e+robotiq85+kinectV2+gazebo实现物体抓取【4】
在前面文章1、2、3的基础上,进一步在ros平台上实现了物体抓取。通过urdf.xacro文件把robotiq85夹爪、ur5e机械臂、KinectV2相机模型结合起来,利用KinectV2相机实现物体识别,利用find_object_2d提取物体特征,并把物体坐标发布到tf树,最后机械臂通过订阅此坐标实现物体抓取。原创 2022-05-10 19:42:26 · 2515 阅读 · 2 评论 -
在gazebo中控制robotiq85夹爪没反应【debug-1】
在gazebo中控制robotiq85夹爪没反应【debug-1】原创 2022-04-30 15:40:58 · 1253 阅读 · 7 评论 -
rviz联合gazebo控制机械臂的运动【3】
在第2篇文章中已经介绍了如何配置moveit文件,本文将使用配置的moveit文件进行rviz联合gazebo的仿真原创 2022-04-24 11:24:08 · 4017 阅读 · 1 评论 -
通过Setup Assistant助手创建机械臂 moveit 配置文件(每一步都有图片说明,十分详细)【2】
主要介绍通过 setup assistant 助手生成适用于自己工程的 moveit 配置文件原创 2022-04-15 20:18:33 · 3128 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程
在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。原创 2022-04-15 11:11:47 · 34224 阅读 · 6 评论