DAP-Link DIY复刻指南

DAP-Link DIY复刻指南

1. 概述

DAP-Link 是 ARM 开源的一个项目，主要用于代码下载以及调试，支持 SWD 和 JTAG 调试接口，对于开发嵌入式的同学相信都或多或少有所耳闻。

除了 DAP-Link 之外还有很多同类型的调试器，如 ST-Link， J-Link，但是这些都是不开源的，无法复刻或进行二次开发。但 DAP-Link 不同，完全开源，不用担心侵权问题，且随着开源社区大家的共同努力，DAP-Link 经过了不断的迭代，先如今已取代 ARM 之前推出的 CMSIS-DAP 开源项目。

DAP-Link 实现了一个复合设备，插入电脑上之后会存在四个设备，分别是：

1. HID
2. MSC
3. CDC

此篇博客将展示从0到1，全面验证 DAP-Link 开源项目的方案，并对其中遇到的问题进行一个全面记录。

DAP-Link 官方已支持多款硬件平台，如下：

• Maxim Integrated MAX32625PICO based on MAX32625
• Nuvoton Nu-Link2-Me based on M48SSIDAE
• NXP LPC-Link2 based on LPC11U35 or LPC4322
• NXP MCU-LINK on LPC55xx
• NXP OpenSDA based on K20, K22, KL26Z and KL27Z
• Segger J-Link OB based on Atmel SAM3U
• STMicroelectronics ST-LINK/V2 (on NUCLEO boards) based on STM32F103CB

本人手上刚好有一块野火的指南者开发板，IC为 stm32F103VET6， 本博文将基于此硬件进行验证。

2. 获取工程资源

2.1 工具安装

1. 安装 Git 工具，拉取代码
2. 安装 python3，生成工程需要依赖 python
3. 安装 Keil5 MDK，代码编译及下载验证等此博文采用 keil 方案

以上工具安装，大家可自行网上搜索查阅，此处不作另外说明。

2.2 源码拉取

• DAP-Link 开源地址：《DAPLink Github》

1. 首先使用 git 工具拉取 DAP-Link 的源码，之后切换到 release 发布 tag，注意不要直接在main/master分支开发，main/master分支是正在开发的分支，说不定还有bug。

   • 拉取代码： git clone https://github.com/ARMmbed/DAPLink
   • 切换至V0257版本：git checkout v0257
     

2. 进入DAPLink工程目录， 使用python工具pip安装 virtualenv 虚拟环境并创建虚拟环境

   • 进入DAPLink工程目录：cd DAPLink，实际大家此步可能不一样，反正你的命令窗口当前路径在工程目录即可
   • 安装虚拟环境：pip install virtualenv
   • 创建虚拟环境：virtualenv venv

我已经安装过了，所以输入命令后不会重新安装

3. 之后需要激活虚拟环境并更新虚拟环境参数：（注意此步骤，在每次重新打开一个命令窗口后都需要重新运行）

   • 执行脚本激活：venv/Scripts/activate.bat
   • 更新参数：pip install -r requirements.txt
     

4. 使用 python 脚本 progen 构建 MDK 工程

   • 命令如下： progen generate -t uvision，此命令执行完之后将会在 projectfiles/uvision 目录下创建对应的 keil 工程
   • 命令执行完之后最后会报错RuntimeError: Target cortex-m33 is not supported. Please add them to https://github.com/project-generator/project_generator_definitions，这是由于脚本存在bug，没有指定特定工程导致，可以不用理会，我们可以发现 projectfiles/uvision 目录下已经生成了对应的很多个工程。
   • 
   • 当然也可以使用命令 progen generate -f projects.yaml -p stm32f103xb_stm32f746zg_if -t uvision 生成指定的工程，这样就不会报错了，以上命令生成了 stm32f103xb_stm32f746zg_if 的工程

5. 生成的工程列表中存在很多个工程，都是 DAP-Link 开源已支持的不同IC厂商的工程，我们采用stm32F103的硬件板卡，因此我们只用关心 STM32 相关命名的工程。其中 stm32f103xb_bl 为bootload 工程，stm32f103xb_stm32f103rb_if 为针对 stm103rbt6 的应用APP工程。

2.3 硬件资源获取

DAP-Link 对应的硬件方案也是开源的，但是是在另外的一个工程里，工程链接：《mbed-HDK Github》

同样使用 Git 拉取下来，之后找到 stm32f103 的方案的原理图，对应路径为：mbed-HDK\Production Design Projects\ARM-mbed\DAPLink\STDAP

3. 工程下载验证

3.1 下载bootload

1. 打开 bootload 工程 stm32f103xb_bl ，注意生成的工程为 keil4 版本，因此使用keil5 mdk打开会报错提示安装兼容包 MDK v4 Legacy Support，点击安装即可，网速慢的话可以自行网上搜索离线安装。
   

2. 直接编译，理论上应该是 0 error !
   

3. 修改工程IC选择，此工程默认支持的是 STM32F103RBT6，故我们选择对应的IC为 STM32F103RBT6，点击魔术棒，默认是Cotrx-M3，修改为 STM32F103RBT6

   • 点击魔术棒之后如果找不到 STM32F103RBT6，说明你没有安装STM32F10x的芯片资源包，自行网上搜索离线资源包之后安装即可。
   • 我们此处硬件上实际是STM32F103VET6，完全兼容STM32F103RBT6，所以不用担心
     

4. 继续点击魔术棒，之后选择Debug，设置你所用的下载器，下载 bootload 需要先用一个已经烧录好程序的下载器下载程序，此处我所使用的是 ST-Link ，所以我选择 ST-Link ，并点击Setting ，勾选Reset and Running 复位后运行，下载后即可自动运行，不用重新上电。此外还需要点击Add 添加对应的烧录算法！
   
   
   

5. 修改代码，添加 IO 控制，此处是由于板子特性，指南者开发板的USB上拉被一个三极管控制，需要打开此上拉，否则等下USB无法识别。

   • 当USB接口插入电脑后，电脑检测到 D+ 被上拉，则识别到有USB设备插入，之后再主动发起通讯，故 USB 的 D+ 一定需要上拉！大家自己的硬件上需要注意，有的是用的IO口内部上拉，也是可以。
   • 找到 GPIO.c 文件，在 void gpio_init(void) 函数下添加 PD6 的GPIO初始化，并设置其输出为低电平，也即默认一直打开 USB D+ 的上拉电阻
   • 初始化代码如下：

     HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
     GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
     

     
     

6. 重新编译，没有报错，之后点击下载烧录程序

   

   

7. 烧录成功之后，将板子的USB连接上电脑，电脑会显示多了一个名叫 MAINTENANCE 的U盘设备，这是 DAP-Link 的 bootload 虚拟出来的。
   

8. 此时 Bootload 已烧录成功，之后我们开始编译 APP，编译好的 APP 的 hex 或者 bin 文件，直接拖拽到此u盘内即可完成 APP 的下载，如果下载出错的话，U盘内会生成一个 Fault.txt 文件，里面描述了错误信息。

3.2 下载 APP

1. 打开 APP 的工程文件 stm32f103xb_stm32f103rb_if
2. 同样的，修改工程的IC选择，步骤：魔术棒 -> Device -> stm32f103rbt6
   
3. 配置 hex 文件生成，步骤：魔术棒 -> output -> Create HEX file
   
4. 编译工程，编译成功之后，打开工程目录下的 build 目录，找到里面的 .hex 文件，将其拖拽或拷贝至 MAINTENANCE U 盘内，完成升级
   
5. 升级成功之后，U盘名字自动修改为 DAP-Link
   
6. APP 烧录完成之后，DAPLink 会采用USB 构建一个复合设备，我们通过 usblyzer 软件可以看到 DAPLink通过一个usb端口虚拟了四个不同的设备。
   
7. 如果没有成功，可能是某些原因，继续往下看

3.3 修改IO配置

如果我们的实际硬件资源和 DAPLink 中所使用的硬件资源冲突，如何修改呢？对应代码在什么位置呢？

1. 查看IO配置，打开 IO_Config.h 文件，这里面就是 DAP-Link 核心的IO资源情况了，设备其他硬件关键修改的一处就是此文件。

   • SWCLK 引脚配置为 PB13
   • SWDIO_IN 和 SWDIO_OUT 分别配置为 PB12 和 PB14 ，在硬件上我们也可以看到此两个IO是相连接的。注意 SWDIO_IN 通过一个 100R 的电阻连过去的。
   • nRESET 引脚为 PB0 ，这个复位不是指芯片复位IO，而是表示如果程序运行在 APP ，如果需要切换到bootload怎么做？只需要将此 IO 短接到 GND，之后重启电源，程序将卡在 bootload 不会进入 APP，之后断开此IO与GND的连接，重新拖拽下载新的APP即可！
   • 剩下的就是LED引脚了，此处我们将 PA9 修改为开发板上的LED管脚 PB5

2. DAPLink 实现的USB中还附带有一个 CDC虚拟串口 可用于调试，打开 uart.c 文件，可以看到此虚拟串口映射的实际串口为 USART2 的 PA2(TX) 和 PA3 (RX)，如果我们需要替换串口，可以修改此 uart.c 文件

3. 修改完之后，按照 3.1 和 3.2 的步骤重新烧录一遍即可

4. 注意，你会发现 bootload 和 app 工程所加载的 IO_Config.h 和 uart.c 实际为同一个文件，只是创建了不同的工程而已，故你在一个工程内修改后，在另外一个工程也会同步修改！

4. 验证

4.1 虚拟串口验证

1. 根据 uart.c 文件可知，DAPLink 构建的虚拟串口所映射到的实际串口为 UASRT2 的 PA2(TX) 和 PA3 (RX)
2. 我们将板子上的 PA2 和 PA3 短接，之后使用串口工具打开对应的COM口，发送任意数据查看是否接收到有效数据。
   

4.2 Keil 无法识别 DAPLink？

接下来我们验证 Keil 采用 DAPLink 进行下载：

1. 首先我们准备另外一款板卡，以及对应的工程
2. 连接物理接线，此时我们的开发板是DAPLink，对应接线如下：

DAPLink（开发板）	待烧录板卡	备注
PB13	SWCLK
PB12	SWDIO	DAPLink 的 PB12 与 PB14 短接
GND	GND

3. 待烧录板卡供电

4. 打开待烧录板卡对应的软件MDK工程，魔术棒->Debug->"选择CMSIS-DAP" -> Setting，发现并没有识别DAPLink
   
   

5. 这是由于 DAP-Link APP存在一处bug，也可能不是bug，此处感谢 @NULL_1969 分享，要屏蔽一行代码解决，位于 DAP.c 的 80行，static uint8_t DAP_Info(uint8_t id, uint8_t *info) 函数内的 DAP_ID_PRODUCT 条件下 length = DAP_GetProductString((char *)info); 此行屏蔽，如下图所示。
   
   之后重新编译，拖拽APP更新（注意先拉低nRESET，复位电源回到bootload）

6. 重新打开待烧录板卡工程的的 CMSIS-DAP 设置，发现此时 Keil 可正常识别 IC
   

7. 检查 Flash Download 配置（此处我待烧录的板卡IC为 stm32f103rbt6）
   

8. 编译工程，烧录下载，然而有时候并不顺利
   

4.3 keil 可以识别DAPLink但是烧录失败提示

4.3.1 修改配置方案记录

修改 CMSIS-DAP 的配置选项。

1. 修改 Reset 选项为 SYSRESETREQ
   
2. 烧录算法需要多添加一种 STM32F103 Flash Options （此处不用修改也没问题，后面我测试不需要增加此项）
   

4.3.2 检查硬件方案

根据官方开源的硬件方案，SWDIO_OUT 和 SWDIO_IN 引脚是需要通过一个100R的电阻进行连接的，但是之前我在开发板上是采用杜邦线直接短路此两个IO。故接下来我需要验证此问题！

我重新购买一块 STM32F103C8T6 的最小系统板，并进行以下硬件改造：

1. PA12 引脚飞线一颗 4.7k 电阻至 3V3，实现USB D+的上拉，让电脑可以识别USB接入
2. PB12 与 PB14之间飞一颗 120R 的电阻（我这只有120R 的电阻了~）

之后 PB14 作为 SWDIO引脚，PB13 作为 SWCLK 引脚，按照前面所述方式，修改代码后下载程序，至 DAPLINK 可以在电脑端正常识别。

之后此最小系统板作为下载器，连接待烧录板卡，配置 Keil 工程的烧录器，F8 下载，丝滑般流畅 ~

4.4 重新上电，无法直接进入 APP 的 DAPLink 程序

此外，有一点还需注意，当我们重新拔插此 DAPLINK 之后，重新上电，弹出来的 U 盘提示为 MAINTENANCE ，也即卡在了Bootload，不能直接进入 APP 的 DAPLINK 程序，这是由于最小系统板上的 PB0 引脚处于浮空状态导致，我们采用杜邦线将PB0连接至 3V3 后重新上电验证，程序可正常进入 APP 程序，加载 DAPLink ！

当然，还有一种办法，就是修改程序里面 nRESET_PIN 的配置啦~，此处不多说，懂的已经开始上手修改了！

5. 总结

以上便是采用复刻DAP-Link的全部记录了，当前方案采用的是 STM32F103，只是简单的将开源方案 DIY 了一遍，由于STM32F103 系列现在已经停产，我的目标是做一个顺手的全功能调试器，因此接下来需要做的就是将此 DAP-LINK 程序移植到其他控制器上面去应用了！感兴趣的话，关注我的博客，期待下一次更新吧~

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