位带操作详解

一、位带操作的原理

1.1 位带操作的基本概念

位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，在51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，STM32 没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现位定义。

1.2 为什么需要位带操作

在引脚初始化后，控制引脚输入/输出是通过操作寄存器ODR/IDR的值来进行，例如让PA0输出高电平程序入下：

GPIOA->ODR |= 1 << 0;

这个操作包含了三个隐含的操作：

1. 读取整个ODR寄存器值到内存中的寄存器
2. 改写内存中寄存器第0位值
3. 改写后值写入ODR寄存器

相比之下位带操作通过专门的硬件支持，直接对特定的位进行操作，省去了读取寄存器，修改和再写回的过程。这样做主要有以下两点优势：

1. 当我们需要频繁操作IO口的时候，位带操作效率更高
2. 在多任务中实现共享资源在任务间互斥操作（将读-改-写做成一个硬件级别支持的原子操作）

1.3 具体实现

位带区的一个比特位经过膨胀之后，变大到 4 个字节，由于STM32 的系统总线是 32 位的，按照 4 个字节访问的时候是最快的，如下图：

地址转换：AliasAddr = 0x42000000 + (A - 0x40000000) * 32 + n * 4
A是片上外设所在字节地址，序号为n
代码实现：这里使用volatile修饰避免被编辑器优化，确保每次读取的都是内存地址的值

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

二、参考资料

• 1 <<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
• 2 野火零死角玩转 STM32