Linux初识

linux初识——一

1.WinSCP

1.1WinSCP概念

背景：通过指令去更改TX2板卡网口IP，下载更新程序
运用软件：WinSCP
是一个 Windows 环境下使用的 SSH 的开源图形化 SFTP 客户端，同时支持 SCP 协议。它的主要功能是在本地与远程计算机间安全地复制文件，并且可以直接编辑文件。WinSCP 既可以管理远程 VPS 主机，也可以管理路由器，网络机顶盒等，只要远程设备能ssh连接即可。

1.2WinSCP安装（注释：linux远程桌面）

1）把WinSCP-5.21.5以管理员身份运行安装
2）把putty放置到安装目录下

1.3登录应用

1）登录：ACS工控机192.168.250.9
192.168.250.33 端口号：22
ubuntu 密码：空格

1.3载入putty

1.4常用命令行

ps -C tx2_agv 查看线程
sudo kill 9998 结束线程
sudo ./start_can.sh启动can
sudo ./tx2.agv 启动

2.WinSCP应用

2.1更改TX2板卡的端口IP

2.1.1方式一：直接更改文本编辑器

1）进入文本编辑器

sudo vim /etc/net
sudo vim /etc/network/interfaces   

输入如上指令后进入文本编辑器

2）进入文本编辑器具体修改
按A字母，进入INSERT模式

在INSERT模式下编辑，通过上下左右按键更改数值->更改完毕（按ESC退出插入模式,键盘输入***：x***回车即可保存修改）->叉掉重启输入指令：sudo reboot

2.1.2方式二：通过运行脚本更改文本编辑器IP

1）将脚本放置/home/ubuntu目录下方

2）输入以下指令

1、sudo chmod +x ip_set.sh   //给脚本权限
2、sudo ./ip_set.sh 160          //运行脚本，并将IP最后一位修改为160
3、cd/etc/network                  //跳转IP配置文件目录
4、cat/interfaces                   //具体打开该文本

具体操作如下图

3）更改完成后，重启
输入命令

sudo reboot

4)验证是否更改成功
ping 192.168.253.160

综上两种更改TX2网口IP方式的。

2.2下载程序

2.2.1先把文件夹子拷贝过来

1）把文件夹复制过来（注意目录：/home/ubuntu）

2）本地编译程序生成HEX文件拷贝进来更新替换

3)该文件下方有tx2_agv和stop_can.sh和start_can.sh三个文件
首次运行，先找到该目录，在给这三个文件权限，在执行

1、cd ld~tab补全
2、sudo chmod 777 tx2_agv stop_can.sh start_can.sh//给三个文件权限
3、sudo ./tx2_agv -t  //启动程序

通过：上下左右——前进后退左转右转；GH——平台顺时针逆时针旋转；EF——举升上升下降