RoboWare Studio怎么构建工作区（编译工作空间）

构建工作区(编译工作空间)

RoboWare Studio支持catkin_make构建工具和catkin_tools构建工具。

选择菜单“文件 – 首选项 – 设置”可打开设置界面，往下划，点击“ROS - ros.buildTool”标签左侧的编辑标志，即可选择构建工具，一般选择catkin_make。

选好后，保存退出就可以使用构建按钮进行工作空间的编译了。图中圆圈即任务构建按钮：

其中，Debug和Release选项分别表示构建调试版和发布版，发布版和终端编译效果相同，一般选Release就够了。默认构建方式为本地构建。

catkin make方式下，带有“isolated”的选项表示利用“catkin_make_isolated”命令进行构建。 带有“remote”的选项表示进行远程构建。“Remote Deploy”选项表示部署本地代码到远程计算机。

选择“查看 - 输出”可打开“输出”窗口，显示构建输出结果。若构建过程中出现错误，按住“CTRL”键并点击错误提示，即可跳转到源代码对应位置。

构建工作区下的一个或多个包

默认情况下，点击“构建”按钮会构建当前工作区下的所有包。如果只想构建其中的一个或多个包，可右键点击包名，将其设置为活动状态。可同时将一个或多个包设置为活动状态。此时，不被编译的包即称为“非活动包”，在目录列表中将会以删除线标记出来。点击“构建”按钮，RoboWare Studio只会对处于活动状态的包进行构建。

注意：非活动包只有在使用构建按钮进行编译时才不被编译（即使产生了对应的节点，也是不能运行的节点），而使用RoBoWare的集成终端和系统终端进行catkin_make时都会被编译。