【算法】行星碰撞&机器人碰撞（栈的使用）

本文记录了两个使用栈来处理碰撞问题的算法题目。

行星碰撞

https://leetcode.cn/problems/asteroid-collision/

对于这种题目，各个元素分别会向左或向右移动，可以使用栈模拟碰撞的过程。
由于从左往右进行遍历，因此遍历当前元素时，如果它是向右移动的，就只可能会碰撞到它右边还没有被遍历到的元素，因此可以将其直接放入栈中。
当遍历到向左移动的元素时，它只可能碰撞到当前已经在栈中的元素，需要进行一些处理。

class Solution {
    public int[] asteroidCollision(int[] asteroids) {
        Deque<Integer> stk = new ArrayDeque();
        for (int asteroid: asteroids) {
            if (asteroid > 0) {		// 向右移动的直接放入栈中
                stk.push(asteroid);
                continue;
            }
            boolean f = true;  // 记录这个向左的陨石是否还活着
            while (!stk.isEmpty() && stk.peek() > 0) {
                if (stk.peek() + asteroid >= 0) {
                    if (stk.peek() + asteroid == 0) stk.pop();
                    f = false;  // 被撞死了
                    break;
                }
                f = true;
                stk.pop();
            }
            if (f) stk.push(asteroid);		// 没被撞死就放入栈中
        }
        int n = stk.size();		// 由于下面取元素的时候，栈中元素会不断减少，因此需要提前声明 n
        int[] ans = new int[n];
        for (int i = 0; i < n; ++i) ans[n - 1 - i] = stk.pop();
        return ans;
    }
}

对于这道题目来说，无非只有三种结果：1.没撞过 2.撞过了 3.同归于尽了。分类写 if 即可。

注意在取出栈中元素的过程中，stk.size() 一直在发生变化，因此代码最后不能写成：

for (int i = 0; i < stk.size(); ++i) ans[stk.size() - 1 - i] = stk.pop();

而必须是事先 通过 int n = stk.size() 接收原始结果中元素的个数。

机器人碰撞

https://leetcode.cn/problems/robot-collisions/
题目出自：第 351 场周赛

这道题目与 行星碰撞 几乎如出一辙，因此代码模板是一样的，差异几乎只存在于 遍历到向左移动的元素时，处理的方式不同。

class Solution {
    public List<Integer> survivedRobotsHealths(int[] positions, int[] healths, String directions) {
        int n = positions.length;
        Integer[] id = new Integer[n];
        for (int i = 0; i < n; ++i) id[i] = i;  // 记录下标用于排序
        Arrays.sort(id, (i, j) -> positions[i] - positions[j]); // 按照位置从左往右排序

        Deque<Integer> stk = new ArrayDeque();
        for (int i: id) {
            if (directions.charAt(i) == 'R') {  // 向右，加入栈
                stk.push(i);
                continue;
            }
            while (!stk.isEmpty()) {
                int top = stk.peek();
                if (healths[top] > healths[i]) {    // 栈顶的健康度大
                    healths[top]--;
                    healths[i] = 0;
                    break;
                }
                if (healths[top] == healths[i]) {    // 一样大
                    healths[stk.pop()] = 0;
                    healths[i] = 0;
                    break;
                } 
                // 新来的健康度大
                healths[stk.pop()] = 0;     
                healths[i]--;
                // 不需要将向左移动的机器人加入栈,因为如果它撞完了左边向右移动的,就不会再与任何机器人发生碰撞了
            }
        }
        List<Integer> ans = new ArrayList();
        for (int h: healths) {
            if (h != 0) ans.add(h);
        }
        return ans;
    }
}

注意由于机器人的 positions 是乱序的，而我们是需要按照位置的从左到右关系进行遍历，因此常用如下操作对下标进行排序。

Integer[] id = new Integer[n];
for (int i = 0; i < n; ++i) id[i] = i;  // 记录下标用于排序
Arrays.sort(id, (i, j) -> positions[i] - positions[j]); // 按照位置从左往右排序

之所以声明 Integer[] 而不是 int[] 是因为 在 Java 中 int[] 不支持自定义排序。（关于Java 自定义排序可见：【Java】自定义排序）

注意虽然 int[] 不支持，但 int[][] 是支持的，因为 int[][] 的元素是 int[]，已经是引用类型了。

补充题目：2731. 移动机器人

2731. 移动机器人

乍一看这道题目很像是这一类题目，因为两个机器人相撞之后只是改变位置而已，不会对两者的数值或是否存在造成影响。

因此这道题目更像是脑筋急转弯，需要将其相撞转换成——擦肩而过，两者的相撞并不会对结果造成什么影响。既然如此，那么可以把机器人都看成是完全一样的，无法区分。

class Solution {
    public int sumDistance(int[] nums, String s, int d) {
        int n = nums.length;
        final int mod = (int)1e9 + 7;
        long[] lnums = new long[n];
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            lnums[i] = nums[i];
            if (s.charAt(i) == 'R') lnums[i] += d;
            else lnums[i] -= d;
        }
        Arrays.sort(lnums);
        long last = 0, ans = 0;
        for (int i = 1; i < n; ++i) {
            last = (i * (lnums[i] - lnums[i - 1]) + last) % mod;
            ans = (ans + last) % mod;
        }
        return (int)ans;
    }
}

关于机器人之间的两两距离如何计算：

计算时，为了避免溢出，需要取模。（关于取模参见：【算法】数学相关知识总结）

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参考资料

栈模拟（Python/Java/C++/Go）