RandLA-Net Pytorch版本： module not found error: no module named ‘torch_points_ kernels. points_ cpu‘

torch_ points_ Kernels encountered modulenotfounderror: no module named ‘torch_ points_ kernels. points_ cpu’

在Debug RandLA-Net Pytorch版本代码时，按照Readme.md配置环境时，发现torch_ points_ Kernels encountered modulenotfounderror: no module named 'torch_ points_ kernels. points_ cpu’和torch_ points_ Kernels encountered modulenotfounderror: no module named 'torch_ points_ kernels. points_ cuda’两个问题

import torch
import torch.nn as nn

try:
    from torch_points import knn
    #from torch_points_kernels import knn
except (ModuleNotFoundError, ImportError):
    from torch_points_kernels import knn

错误提示：

ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels.points_cpu'
ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels.points_cuda'

环境配置：RTX 3090，CUDA 11.1，cudnn 8.0.5, Ubuntu 20.04， Pytorch 1.10.2，Python 3.6

重复安装多个版本的torch-points-kernels库，总是会报出以上两个错误中的一种，于是找到torch-points-kernels源码库解决问题

方法：

1. 进入RandLA-Net-Pytorch文件夹克隆torch-points-kernels项目： git clone https://github.com/torch-points3d/torch-points-kernels
2. 安装torch-points-kernels库，记得切换进torch-points-kernels项目（反正再安装一遍吧，都到这一步，死马当活马医，这都是torch-points-kernels项目中Readme.md的步骤）

pip install torch-points-kernels -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #采用临时镜像源会安装快一点

3. 在torch-points-kernels项目中按照以下代码编译，

python setup.py build_ext --inplace
python -m unittest

4. 这里我就把它放在RandLA-Net-Pytorch中没动了，因为之前我就clone进这个文件中了，试以下代码，如果没问题，基本就行了

import torch
import torch_points_kernels.points_cuda

我个人猜测应该是cuda和cudnn与pytorch版本不匹配导致的，因为在公司别人Windows电脑上又能pip下来，我为这个问题搞了好久，还重新装了CUDA和cudnn，最后没办法就把这个库下载下来编译了一遍，结果就好了，之前怎么试怎么不行，而且还能找到对应torch_points_kernels库，不知道怎么识别不到。