U-Boot

0. Bootloader

• 对于计算机系统而言，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程，这个引导过程由引导程序指定。 引导程序是系统加电启动运行的第一段软件代码。在 PC 体系结构中，引导程序由主板上的 BlOS（Basic Input Output System）程序 和位于硬盘 MBR （Master Boot Record）中的启动代码组成。系统上电后，首先运行 BlOS，在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的引导程序读到系统的 RAM 中，然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要运行任务就是将内核映像从硬盘读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 嵌入式 Linux 系统同样离不开引导程序，这个引导程序一般我们叫作启动加载程序（Bootloader）。
• Bootloader 是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序
  • 可以初始化硬件设备
  • 建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。
• 也就是说芯片上电以后先运行一段 bootloader 程序。这段 BootLoader程序会先初始化 DDR 等外设，然后将 Linux 内核从非易失存储器 flash (NAND， NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到DDR 中，最后启动 Linux 内核。所以BootLoader肯定包括外置非易失性存储器及外挂DDR芯片的驱动程序。当然了， BootLoader的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核。
• 对于嵌入式系统， bootloader 是基于特定硬件平台实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的 bootloader，不同的处理器架构都有不同的 bootloader。Bootloader 不仅依赖于 CPU 的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的 bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般需要修改 bootloader 的源程序。 庆幸的是， 大部分bootloader 仍具有很多共性，某些bootloader 能够支持多种体系结构的嵌入式系统。

1. U-boot

• U-Boot 的全称是 Universal Boot Loader，是使用最为广泛的一个BootLoader，本质上是一个开源的逻辑程序。我们一般不会直接用uboot 官方的 U-Boot 源码的。 uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会下载 U-Boot 官方的 U-Boot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。比如赛灵思.
• 包括的功能：
  • 包括SD卡或者QSPI等非易失存储设备的驱动程序
  • I2C等接口驱动
  • 文件系统，U-Boot 可以通过文件系统去操作读取文件的（FAT等）
  • 网络相关协议（将内核镜像放在Ubuntu系统，通过U-Boot 将镜像网络下载到DDR中）
• Universal 体现在哪？
  • 支持多种操作系统，除了Linux外还有VxWorks、安卓等
  • 支持多种硬件平台，不只是支持ARM架构处理器，还支持ARC、microblaze等

2.U-Boot与FSBL

• U-Boot主要是启动Linux内核
• FSBL是开发板在上电后运行的第一段代码，作用是去引导启动用户的逻辑程序。
  • 固化QSPI时，需要做一个BOOT.BIN（FSBL、用户逻辑程序、比特流文件）
  • 首先将用户逻辑程序从BOOT.BIN这个组合文件中提取并搬运到DDR中，再启动之
  • 因此FSBL必须有SD卡或QSPI等设备的驱动程序、要能初始化DDR
• 对于基于 ZYNQ 的嵌入式Linux系统而言BOOT.BIN=FSBL+U-boot（除了boot相关代码外还包括用户SDK裸机代码）+bitstream，在引导过程中， 先运行 FSBL 来设置 PS，然后运行 U-Boot 用于加载 Linux 内核映像并引导Linux（启动内核）。所以 U-Boot 是第二阶段引导程序， FSBL 是第一阶段引导程序。