（二）总结篇之定时器/中断

最新推荐文章于 2024-06-13 21:57:53 发布

(ノへ￣、)。

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分类专栏：秋招准备文章标签：单片机嵌入式硬件

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一、定时器

系统节拍率

系统频率也叫系统节拍率，

优点：高节拍率，会提高时间精度，时间测量更加准确

缺点：高节拍率会导致中断产生更加频繁，会加剧系统的负担

jiffies

Linux内核使用的全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍树

hz就是一秒的节拍数，也就是频率，

定时时间之前jiffies + 定时时间 = 系统的jiffies

二、中断（重点）

中断向量表

中断向量表，存放了中断程序的起始地址

cPU通过从接口电路获取的中断类型号（中断向量号）计算对应中断向量在表中的位置，并从中断向量表中获取中断向量，将程序流程转向中断服务程序的入口地址

1.先要找到你要使用的中断对应的中断号

2.激活中断，申请，request_irq

3.（不用的话）释放中断，free_irq

4.中断处理函数

5.使能/禁止指定中断

中断上半部和下半部

上半部处理不能被打断

硬件中断、时间快的中断下班

下半部中断可以被打断（tasklet）

处理一些时间比较长的中断，将一些麻烦的一起·都存放在下半部执

工作队列

将下半部存放在一个线程队列中，这样中断也可以参与线程调度

中断的线程化处理

给每一中断都创建一个线程，都可以参与线程调度

按键中断程序（硬件中断）

1、修改设备树

key {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <1>;
 compatible = "atkalpha-key";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
 key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */
 interrupt-parent = <&gpio1>;//因为key0所使用的gpio为GPIO_IO18，也就是设置KEY0的GPIO中断控制器为gpio1
 interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING *///设置中断源，这个宏定义的定义是KEY0按下和释放都会触发中断
 status = "okay";
 }；

2、驱动程序编写

一、.__init

1.注册设备

2.初始化按键

keyvalue INVAKEY(最开始肯定要设置成无效值，因为此时并没有按键按下)

releasekey 0 （解释一下这个变量，非常重要，它为1的时候表示有一次完整的按键过程，为0的时候就是没有按键这个过程）

3.进入keyio_init() //按键初始化（进入2查看细节）

二、.keyio_init()

1.提取节点

2.提取gpio

3.初始化key所用IO，并设置中断模式（申请IO，设置IO为输入模式，获取IO对应中断号）

4.设置设备的中断处理函数（进入3查看细节）