51单片机之定时器与中断系统

卷卷菜

已于 2024-01-29 23:44:54 修改

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2024-01-25 23:34:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79512041/article/details/135854873

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本文作者分享了在学习51单片机过程中对定时器/计数器、工作模式、中断系统，尤其是定时器控制寄存器和中断允许的理解与实践，通过实例讲解了如何配置定时器、工作模式切换以及外部中断的触发条件，还展示了按键控制流水灯的代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

最近在听江科大51单片机的课程，刚开始刷课嗖嗖的，到了定时器/计数器，强度陡增

开始听不懂了，所以开始各种摸索、试图理解

感觉这部分也挺难挺重要，虽然电脑上在onenote上记了一些笔记

但是感觉理解的还是很牵强，所以就打算写一篇博客试图总结一下

尽管可能漏洞百出罢了。

参考的视频、资料有：

b站江科大51单片机视频：

【51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re/?p=18&share_source=copy_web&vd_source=8256f7cbd3f693ab14fe6d725298a46f

b站其他一个up的视频：

【【51单片机入门教程】中断优先级及嵌套，包括对按键去抖的处理】 https://www.bilibili.com/video/BV1pc411P75U/?share_source=copy_web&vd_source=8256f7cbd3f693ab14fe6d725298a46f

这个up的这个系列的视频都很赞，今天就主要看他这个系列的几个相关视频了

还有就是STC89C52的芯片手册

定时器简介

STC89C52芯片有三个计时器，分别为0，1，2（但是我不太清楚为什么要这么多）

定时器由三部分组成，分别是时钟，计数单元和中断（从左到右分别对应下图三个框）

51单片机定时器有四种工作模式，如下图，其中第二第三种最为常见

定时器相关寄存器

单片机控制寄存器从而控制其内部电路通断，从而实现相应功能

定时器控制寄存器

TR0,TR1：控制定时器T0,T1是否计数，由软件置位和清零，详细控制规则不表

TF0,TF1：对应的T0,T1计数器溢出后自动置1，置1后CPU响应中断，然后置0，也可由程序查询清零，常见的清零代码如下：while(TF0==0);（但是说实话我没搞懂查询清零和这段代码的意思）

IE0,IE1：控制外部中断的请求

IT0,IT1：控制外部中断的触发方式，有两种方式：低电平触发和下降沿触发，在中断系统再慢慢说这个

定时器模式寄存器

以T0为例，M0,M1组合起来通过二进制对应四种计数方式

C/T的0/1对应定时/计数功能

GATE的功能见上图左下角。

定时器置工作模式1

该工作模式下有两个计数器，分别是TH0和TL0，前者为高八位，后者为低八位

每过一个机器周期或系统时间，计数器加一，所以该模式下计数器经过65536个周期后溢出

溢出就会导致TF0/1置零，从而导致一次中断

由于一个周期对应1us，所以65536us即65.536ms后溢出

因为无法改变该工作模式下计数器在65536时发生溢出

所以需要通过更改计数器的初始值的方式，来更改发生溢出的时间

初值的计算方法如下

但是如果所需的溢出时长超过了65536us，那么就需要在程序中设置循环

比如1s=50ms*20，循环20次即可

代码实现

定时器工作模式2

与工作模式1不同的地方在于，模式2的技术长度为256，仅需8位就能表示

模式1的TH0,TL0两个加起来总共16位，所以换到模式2时，就有一个可以不用干活

我们让高位不用干活，但是赋初值的时候，高八位和低八位都进行赋值

这样就可以在第八位溢出的时候，将高八位的值再次赋值给低八位

这样就不用重置初值了。有部分代码如下

中断系统

中断系统触发方式

中断寄存器

因为TCON在上面介绍过，而且目前就用过几个，所以这里不一一介绍，只介绍我搞懂的几个（哈哈哈）

IE寄存器

这张图讲的很清楚了，首先EA是总的中断允许位，别的分别对应图中文字。只有EA和所想要的位均为1时，这个地方才能允许向CPU提供中断信号。

IP寄存器

IP寄存器用于修改优先级，从而确保程序在运行时更能符合恰当的工作顺序和逻辑

内部中断的配置

配置好中断后，还需要写好相应的中断程序

要注意配置方法有两种，一种是默认0，把需要变为1的引脚单独写出

一种是转化为16进制，从而对整个寄存器赋值

不会在函数体中看到有语句调用中断程序

而是如果一旦满足触发中断的条件

程序就自动停止执行当前任务，转而执行中断程序

有代码如下

外部中断的配置

这时就需要对EX1,EX2赋值，并写出相应的中断程序。但是要注意外部中断的触发条件

请看，INT1和INT2的触发条件有两种：低电平和下降沿

低电平触发：低电平，即为0。按键按下，对应的引脚即为低电平

下降沿触发如下图，与其对应的是上升沿

对于低电平触发，要慎用。因为系统检测低电平的频率很快

按一次按键，很有可能在很短时间内就已经输出了很多个低电平信号

这样就会导致中断程序运行好多次，这样可能会出问题，所以要慎用。

下降沿触发：一个下降沿只触发一次。下面是数据手册对这两种触发方式的表述

低电平触发时，需要手动使IE0=0。但是我没在数据手册上找到依据

低电平触发与下降沿触发的选择：

有示例代码如下

中断优先级嵌套

有时候需要更改一些程序的运行顺序，从而使得最终产品的运行达到自己想要的效果，所以有了优先级的修改这么一说

优先级的修改，需要用到IP寄存器

修改优先级后，高、低优先级内，还会按照自然优先级排序

如果想要避免优先级的嵌套，有两种方式：

设置优先级，或在中断服务程序中关闭其他中断允许

有示例代码如下

结语

到这里才发现单片机是大坑

前两天点灯点的多高兴，现在就有多头疼

没办法咯，冲冲冲

案例一：按键控制流水灯

先上代码

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>

unsigned char Keynum,LEDmode;

void main(){
	P2=0xFE;
	Timer0_Init();
	while(1){
		Keynum=Key();
		if(Keynum){
			if(Keynum==1){
				LEDmode++;
				if(LEDmode>=2) LEDmode=0;
			}
		}
	}
}


void Timer0_Rountine() interrupt 1{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=500){
		T0Count=0;
		if(LEDmode==0){
			P2=_crol_(P2,1);
		}
		if(LEDmode==1){
			P2=_cror_(P2,1);
		}
	}
}

以下为key.cpp

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

unsigned char Key(){
	unsigned char Keynumber=0;
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);Keynumber=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);Keynumber=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);Keynumber=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);Keynumber=4;}
	return Keynumber;
}

以下为Timer0.cpp

#include <REGX52.H>


void Timer0_Init(){
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

插一句，可位寻址，也就是说寄存器中的每一位可以单独赋值

不可位寻址，也就是说寄存器只能整体赋值