16 Multiple Hypothesis Tracking System Design and Application（二）MHT Algorithm Description 3

16 Multiple Hypothesis Tracking System Design and Application（二）MHT Algorithm Description 3

16.2.5 Global-Level Track Pruning 全局级轨迹修剪

给定轨迹的后验概率可以计算为包含该轨迹的所有假设的概率之和。例如，某些轨道可能只包含在被删除的假设中。因此，由于这些轨迹不包含在任何幸存的假设中，它们将被计算（作为近似值）概率为零并且可以立即删除。此外，从轨迹文件中删除概率低于删除阈值的每个轨迹。最后，按照 [7, 22] 和第 6 章中的讨论，使用 N 扫描（扩展到多传感器系统的 N 观察）修剪方法来删除选定的确认轨迹。在第 16.7 节中给出了多雷达防空系统应用的 N 观测修剪的这种实现。