STM32CUBEMX创建FREERTOS之信号量

信号量的作用

信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步。
注：信号量被获取没有释放，那其他任务就无法获取了！递归互斥除外！

信号量的分类

信号量	作用
计数信号量	判断是信号量是否为空，就是获取和释放是不是相等
二值信号量	二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列
互斥信号量	互斥信号量有优先级继承的机制，所以只能用在任务中，不能用于中断服务函数
递归互斥信号量	可以同时获取同一信号量

信号量创建获取释放

信号量	创建	获取	释放
计数信号量	xSemaphoreCreateCounting()	xSemaphoreTake();	xSemaphoreGive();
二值信号量	xSemaphoreCreateBinary()	xSemaphoreTake();	xSemaphoreGive();
互斥信号量	xSemaphoreCreateMutex();	xSemaphoreTake();	xSemaphoreGive();
递归互斥信号量	xSemaphoreCreateRecursiveMutex();	xSemaphoreTakeRecursive();	xSemaphoreGiveRecursive();

在中断中就需要把函数换一下。