计算点云图中任意两点的距离——欧式距离

计算点云图中任意两点的实际距离：
思路：首先利用pcl获取屏幕的三维点坐标，然后利用欧式距离的公式，即可求出两点的实际距离。（一般３D相机线扫获取的文件格式为bin/csv/txt,需要进行格式的转换，才可利用pcl拾取三维坐标）
平台：vs2015+pcl1.8.1

PCL:　并非绝地求生，而是基于C++的点云库，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

PCL配置：https://blog.csdn.net/uniqueyyc/article/details/79245009

欧式距离：指在多维空间内两个点的真实距离，可在三维中获取任意两点的实际距离，和自然距离（该点到原点的距离）。
公式（类似于勾股定理）：
https://baike.baidu.com/item/欧几里得度量/1274107?fromtitle=欧式距离&fromid=2809635&fr=aladdin

计算点云图任意两点的台阶差：
参考以上内容：如需要获取3D线扫图的高度差（台阶差），可利用pcl拾取屏幕的三维坐标后，对Z轴的坐标做处理，即可实现求高度差。
利用MFC的鼠标事件，点击后利用窗体输出坐标，按钮功能可实现求其高度差。

目前，正在在格式转换方面存在问题，详情见：
https://blog.csdn.net/qq_43519428/article/details/108272366

如需获取相关代码，请联系我。欢迎交流。