在Ubuntu上升级cmake时，直接使用`sudo apt autoremove cmake`可能会导致已编译的包被卸载。正确做法是通过pip进行升级，如`sudo pip install --upgrade cmake==3.21.1`。记得先安装pip，命令为`sudo apt install python-pip`。这种方法确保了升级的优雅和安全性。
Ubuntu一键升级cmake
编译一些包时需要更高的版本cmake，需要升级一下 cmake。
但是如果恰好像我一样你用 cmake 编译过 ros，或者之前编译过其他的包，千万别随便找个帖子看到执行下面的命令，然后一顿yes：
sudo apt autoremove cmake
然后哦豁一声，把之前用 cmake 编译好的所有包都给卸载掉了。
现在我来教你简单一句命令优雅地升级cmake到想要的版本：
sudo pip install --upgrade cmake==VERSION
VERSION指版本号，例如：
sudo pip install --upgrade cmake==3.21.1
完事儿！
ps: 自行安装pip，命令如下
sudo apt install python-pip
或许pip3应该也可以（没试）。
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